27、灵活人机协作：用相关流程细节丰富流程模型

灵活人机协作：用相关流程细节丰富流程模型

1. 引言

人口结构变化以及小批量、高差异产品生产的趋势，给未来制造系统带来了新挑战。在使用特定领域的流程模型描述制造工作流时，高度变化的流程需要包含许多特定的替代方案，这可能导致流程模型庞大且难以追踪，创建起来也十分费力。

由于人机协作被视为中小企业部分自动化的关键推动因素，这个问题涉及到用于指导机器人和人类的流程模型。通常通过抽象来解决这个问题：
- 机器人编程 ：提出了一种基于优先级图和通用技能模板的图形化机器人编程方法。与传统机器人编程不同，这种基于优先级图的方法能够快速指定任务，并在线适应机器人工作空间中的具体情况，而无需在每次任务变体更改后手动重新编程。
- 人类劳动任务 ：单个流程步骤的多个执行变体通常被聚合为业务流程模型中的一个抽象子任务。这种抽象通过部分丢弃流程细节信息来保持业务流程模型的可读性。

然而，如果模型设计过于粗略，即相关流程细节（RPDs）被遗漏或建模者无法获取（例如熟练工人的经验和最佳实践），流程的成功（例如产品质量方面）可能会受到影响。RPDs 包含隐藏信息，对流程的整体成功有重大影响。因此，需要揭示这些流程知识并将其纳入模型，以确保任务的准确执行。

2. 背景和相关工作

流程模型为流程执行期间要完成的工作步骤提供了概述，是人类和机器人执行流程的基础，也是生产环境中知识转移的重要基础，有多种成熟的技术。

2.1 业务流程管理（BPM）

在 BPM 中，流程模型主要是为人类工人设计的，重点是清晰易懂地呈现流程描述。为此，提出了