17、挑战 OpenGL:轮廓与纹理

挑战 OpenGL:轮廓与纹理

在 OpenGL 编程中,绘制图形是基础且关键的操作。本文将详细介绍如何使用 OpenGL 绘制矩形、处理轮廓、应用纹理以及绘制多个图形等内容。

绘制矩形

在学习轮廓之前,我们先巩固一下使用特定顶点绘制图形的能力,这里我们将使用两个三角形来创建一个矩形。以下是绘制简单矩形的渲染器代码:

public class SimpleRectangleRenderer extends AbstractRenderer {
    // 我们打算使用的点或顶点的数量
    private final static int VERTS = 4;
    // 未处理的原生缓冲区,包含点的坐标
    private FloatBuffer mFVertexBuffer;
    // 未处理的原生缓冲区,包含索引,确保点的多次使用
    private ShortBuffer mIndexBuffer;

    public SimpleRectRenderer(Context context) {
        ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(VERTS * 3 * 4);
        vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
        mFVertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();
        ByteBuffer ibb = ByteBuffer.allocateDirect(6 * 2);
        ibb.order(ByteOrder.nativeOrde
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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