91、智能电网与端点安全软件的安全机制解析

智能电网与端点安全软件的安全机制解析

智能电网领域的授权委托与用户访问控制

在智能电网系统中,当电网领域 B 的用户请求接入智能电网服务系统时,该系统会询问整体服务相关特性。智能电网服务系统自身可配备策略执行点(PEP)和策略决策点(PDP)。PDP 会返回与智能电网服务特性相关的条件任务附带的权限决策,随后 PEP 将权限决策请求传输到外部服务。智能电网服务接收来自 PEP 的权限决策请求,并返回特征令牌,用于检查智能电网服务系统中来自 PEP 的条件任务。

智能电网领域联动的条件用户访问控制机制程序如下:
1. 智能电网领域 B 请求访问智能电网服务系统。
2. 智能电网服务系统通过其内部的 PEP 或外部 PEP 向服务传输权限决策请求。
3. 智能电网服务接收来自智能电网服务系统 PEP 的权限决策请求后,将其传递给 PEP。
4. PEP 向 PDP 传输 XAML 特征决策请求。
5. PDP 确认智能电网领域 B 的账户、特征和策略,向 PDP 传输批准/拒绝决策。
6. 若权限被批准,PDP 将 SAML 特征令牌传输给 PEP。
7. PEP 传输 SAML 令牌。
8. 智能电网服务将令牌传输给智能电网服务系统。
9. 智能电网服务系统向智能电网领域 B 提供智能电网领域 A 的服务。

以下是该流程的 mermaid 流程图:

graph LR
    A[智能电网领域 B] -->|请求访问| B[智能电网服务系统]
    B -->|权限决策请求| C[外部服务]
   
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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