1、2013 年网格与普适计算相关会议与研讨会综述

2013 年网格与普适计算相关会议与研讨会综述

1. GPC 2013 会议概况

2013 年 5 月 9 - 11 日,第 8 届国际网格与普适计算会议(GPC 2013)在韩国首尔举行。GPC 系列会议一直专注于网格与普适计算的各个方面,GPC 2006 - 2012 分别在台中、巴黎、昆明、日内瓦、花莲、奥卢和香港等地举办。

本次会议收录的论文涵盖多个主题,包括云、集群和网格计算;网格和云计算经济与商业模式;网格、普适和云计算中的安全与隐私;嵌入式和普适计算;社交网络与服务;机器对机器通信;面向服务的计算、移动、对等和普适计算等。这些论文突出了网格与普适计算的新趋势和挑战,展示了新研究如何带来新颖的应用。

会议收到来自 12 个以上国家的众多论文投稿,经过严格的同行评审,最终接受了 65 篇高质量论文,并由 Springer 出版。所有投稿论文都经过技术程序委员会至少两名评审员的盲审,该委员会由全球领先的研究人员组成。

会议还举办了多个国际研讨会,包括国际泛在与多媒体应用系统研讨会(UMAS 2013)、国际 DATICS - GPC 2013 研讨会、国际未来科学技术与应用研讨会(FSTA 2013)以及绿色与人类信息技术研讨会(GHIT 2013)。这些研讨会为研究人员提供了交流和分享新想法、研究成果和正在进行的工作的平台。

GPC 2013 的组织架构如下:
| 角色 | 人员 | 所属机构 |
| — | — | — |
| 大会主席 | James J. (Jong Hyuk) Park | SeoulTech, Korea |
| | Hong Shen | University o

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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