8、Nib 布局配置全解析

Nib 布局配置全解析

1. 约束优先级的理解

在布局中,理解约束优先级至关重要。可以想象所有约束被放在不同的盒子里,每个盒子代表一个优先级,且按优先级从高到低排列。运行时会按照这些约束进行布局,具体步骤如下:
- 首先处理优先级为 1000(.required)的盒子,这里面包含所有必需的约束。如果这些约束有冲突,会在日志中报告。
- 若仅依据必需约束还无法完成明确的布局,就从下一个盒子中取出约束尝试应用。若能与之前的操作保持一致,就没问题;若不能,或者仍存在歧义,就继续查看下一个盒子,以此类推。
- 对于第一个盒子之后的盒子,不必严格遵守其中的约束。例如,不等式存在歧义,因为有无数个值能满足它;低优先级的等式可以给出一个优先值来解决歧义,即使无法完全达到这个优先值,也不会产生冲突。

2. 在 Nib 中配置布局

通常,在代码中配置布局并非必要,使用 Nib 编辑器配置布局是个强大的方式,虽然它不能完全替代代码,但在很多情况下已足够,不足之处还可以用代码补充。

2.1 文件检查器中的布局选项

当选择 .storyboard 或 .xib 文件时,在文件检查器中有三个与布局相关的主要选项,通过复选框设置,默认是勾选的,建议保持默认设置:
| 选项 | 说明 |
| ---- | ---- |
| Use Auto Layout | 若不勾选,在 Nib 编辑器中无法创建约束,视图布局需完全使用自动调整大小功能。 |
| Use Trait Variations | 勾选后,Nib 编辑器中的一些设置(如约束常量的值)可根据运行时环境的大小类(“Trait Coll

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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