0419 数学

如有不足,及时惠示指正。

If people do not believe that mathematics is simple, it is only because they do not realize how complicated life is.——John von Neumann

壹 矩乘优化

矩乘优化DP

经典模型:给定一张图和初始所在的点,每秒向相邻的点走1步,求第k ( ≤ 1 0 18 ) (\le10^{18}) (1018)秒后可能在的位置。这是一个传递闭包。利用矩阵的性质和FLoyd算法转移的联系可以设计出矩乘优化。

贰 线性基

子集异或

线性基是什么? 【模板】线性基题解 → \text{【模板】线性基题解}\rightarrow 【模板】线性基题解
经典模型:给定n个整数(数字可能重复),求在这些数中选取任意个,使得他们的异或和最大。
由于 a 1 ⊕ a 2 ⊕ . . . ⊕ a n = b a_1\oplus a_2\oplus...\oplus a_n=b a1a2...an=b等价于 a 1 ⊕ a 2 ⊕ . . . ⊕ b = a n a_1\oplus a_2\oplus...\oplus b=a_n a1a2...b=an,所以线性基可以去掉重复的数,此时使用贪心可以保证算法正确。
e x α : 第k小异或和 ex\alpha:\text{第k小异或和} exα:k小异或和
如果k的第i位=1,答案就异或线性基中从小到大第i+1个数。

叁 莫比乌斯反演

莫比乌斯学习笔记—— x i a o l i l s q \text{莫比乌斯学习笔记——}\rm\color{black}{x}\color{red}{iaolilsq} 莫比乌斯学习笔记——xiaolilsq

整除分块

经典模型:给定n,求 Σ i = 1 n ⌊ n i ⌋ \Sigma^n_{i=1}\lfloor\frac ni\rfloor Σi=1nin
通过打表或理性证明发现有很多 ⌊ n i ⌋ \lfloor\frac ni\rfloor in是相同的,并且 ⌊ n ⌊ n i ⌋ ⌋ \lfloor\frac{n}{\lfloor\frac ni\rfloor}\rfloor inn是相同的块中的最大的数。
那么有如下 O ( n ) O(\sqrt n) O(n )算法:

for(int l = 1, r;l <= n;l = r + 1) {
	r = n / (n / l);
    ans += (r - l + 1) * (n / l);
}

值得一提的是,对于这样的扩展: ∑ i = 1 m i n ( n , m ) ⌊ n i ⌋ ⌊ m i ⌋ \sum\limits^{min(n,m)}_{i=1}\lfloor\frac ni\rfloor\lfloor\frac mi\rfloor i=1min(n,m)inim,有如下代码:

for(int l = 1, r;l <= min(n,m);l = r + 1) {
	r = min(n / (n / l),m / (m / l));
    ans += (r - l + 1) * (n / l) * (m / l);
}

将整除分块讲在最前面是因为莫反经常把式子化成这种形式。

数论函数

中国剩余定理

中国剩余定理—— I m a k f \text{中国剩余定理——}\rm\color{black}{I}\color{red}{makf} 中国剩余定理——Imakf

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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