C++之vector

要想实现动态存储的数据结构,可以通过在结构体内存放前一指针或后一指针,然后通过指针访问以及动态增删改查。也可以创建多维指针,然后通过动态生成数组进行存储。

动态数组的优点在于可以通过索引直接访问数据;可是在中间插入或删除时需要对后续数据进行移动,太过浪费资源,而且动态数组一开始就要设定最大容量,若超出容量后就必须重新创建,一般设置最大容量为原来的两倍,然后把原来的数据复制过来,这一过程会耗费大量资源。

链表的优点在于可以随时动态生成新的结构体,而不存在最大容量的限制,而且还很容易实现数据的插入以及删除;缺点在于由于每个结构体都是动态生成,故不是连续存储的,访问某一数据时,必须通过指针不停地进行迭代,而不可以通过索引访问。


对于动态数组的实现,个人实现的话,需要考虑是否超出最大容量、以及对动态内存的释放问题,这就比较麻烦了。在C++中,要合理运用C++的最大特色,那就是C++的标准模板库(STL),STL中的vector就集成了动态数组的实现。在我的理解中,vector就是一个集成类对象,其中包含很多的成员函数来实现动态存储,我们使用时,只需要学会调用相应的函数即可。


要使用vector模板,就要先在头文件中声明#include <vector>。

初始化:

vector<double> a;         // 初始化一个double型的vector对象,相当于一维数组,但a不是首地址,而是一个对象
vector<double> a(5);      // 该一维数组初始大小为5,默认为5个0
vector<double> a(5,1);    // 该一维数组初始大小为5,设置为5个1

验证:a只是一个对象,而不是动态数组的首地址。

#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
	vector<double> a(3);

	cout<<a.size()<<" "<<a.capacity()<<endl;
	cout<<&a<<endl<<endl;

	for(int i=0;i<a.size();i++)
		cout<<&a[i]<<endl;

	return 0;
}
结果:


从结果可以看出,a只是一个对象。


常用成员函数:

a.pop_back()      // 删除最后一个数据。

a.push_back()     // 在尾部加入一个数据。

a.size()        // 向量大小

a.resize(num)     // 重新指定队列的长度。 

a.reserve(num)    // 保留适当的容量。


二维向量:

#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
	vector< vector<double> > a(3,vector<double>(6));

	cout<<a.size()<<" "<<a.capacity()<<endl;
	cout<<&a<<endl<<endl;

	a[1].push_back(2.3);

	for(int i=0;i<a.size();i++)
		cout<<a[i].size()<<endl;

	return 0;
}
检验结果:


C++中的vector对于动态数组的操作,是比较标准的,能很好地管理内存。熟练使用C++的标准库(STL),能比较方便地实现一些特定功能。




                
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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