rt-thread nano STM32F105 配置DMA+IDLE 中断

最新推荐文章于 2025-05-25 16:58:17 发布

foolqiang

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/foolqiang/article/details/107728936

本文分享在STM32上开发Boot程序的经验，重点介绍利用DMA+Idle模式提升串口通信效率，解决rt-thread串口线程优先级及DMA缓存问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

想在stm32上做个boot程序，之前用的是gitee上的一个开源推荐项目，但是有些功能还是不需要，例如ymodem，也不想做成多分区的结构。自己写个简单的吧。

之前用串口接收都是中断+定时器，或者有头有尾的帧，基本上都是一个字节一个字节的处理。后来在rt-thread的官方文档上才知道有dma+idle模式，基本不需要去干预。针对json格式的通讯是个不错的选择。调试过程中遇到的小问题记录下来。

1.在跑rtt时，新增的serial线程总是跑不起来，后来发现是优先级太低了。

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
tshell    21  ready   0x00000060 0x00000200    90%   0x00000003 000
serial    21  suspend 0x00000064 0x00000400    16%   0x00000004 000
tidle     31  ready   0x00000044 0x00000100    26%   0x00000020 000
main      10  close   0x00000044 0x00000400    21%   0x00000001 000

tshell线程是cubeMX生成时，默认的优先级，里面不停的读取获得的键盘输入字符，也没有延时。srial是创建的，里面的打印显示10ms一次，老是显示不出来，调成一样的就好了。

2.dma+idle模式中的缓存总是只有最后一个字节的顺序。

参考了https://blog.youkuaiyun.com/X_Machine/article/details/104091922?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight

后发现是dma初始化问题

void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

}

MX_DMA_Init函数默认生成的是static修饰，如果不改main默认生产的设置是没有问题的，因为要打印rtt的启动信息，就放在了rtt的borad.c中，不然放在main中，串口还没有初始化有些信息打印不了。

/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
    /* System Clock Update */
    SystemCoreClockUpdate();
    
    /* System Tick Configuration */
    _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif

	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART3_UART_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	MX_SPI1_Init();
	extern int uart_init(void);
	uart_init();
}

MX_DMA_Init();
MX_USART3_UART_Init();的顺序导致了问题。

dma+idle模式参考如下

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-219493

该帖子采用了修改标准库的方式，感觉不太好

https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/105013368

可以用标准库使用宏，更好些。