rt-thread nano STM32F105 配置DMA+IDLE 中断

本文分享在STM32上开发Boot程序的经验,重点介绍利用DMA+Idle模式提升串口通信效率,解决rt-thread串口线程优先级及DMA缓存问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

想在stm32上做个boot程序,之前用的是gitee上的一个开源推荐项目,但是有些功能还是不需要,例如ymodem,也不想做成多分区的结构。自己写个简单的吧。

之前用串口接收都是中断+定时器,或者有头有尾的帧,基本上都是一个字节一个字节的处理。后来在rt-thread的官方文档上才知道有dma+idle模式,基本不需要去干预。针对json格式的通讯是个不错的选择。调试过程中遇到的小问题记录下来。

1.在跑rtt时,新增的serial线程总是跑不起来,后来发现是优先级太低了。

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
tshell    21  ready   0x00000060 0x00000200    90%   0x00000003 000
serial    21  suspend 0x00000064 0x00000400    16%   0x00000004 000
tidle     31  ready   0x00000044 0x00000100    26%   0x00000020 000
main      10  close   0x00000044 0x00000400    21%   0x00000001 000

tshell线程是cubeMX生成时,默认的优先级,里面不停的读取获得的键盘输入字符,也没有延时。srial是创建的,里面的打印显示10ms一次,老是显示不出来,调成一样的就好了。

2.dma+idle模式 中的缓存总是只有最后一个字节的顺序。

参考了https://blog.youkuaiyun.com/X_Machine/article/details/104091922?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight

后发现是dma初始化问题

void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

}

 MX_DMA_Init函数默认生成的是static修饰,如果不改main默认生产的设置是没有问题的,因为要打印rtt的启动信息,就放在了rtt的borad.c中,不然放在main中,串口还没有初始化有些信息打印不了。

/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
    /* System Clock Update */
    SystemCoreClockUpdate();
    
    /* System Tick Configuration */
    _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif

	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART3_UART_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	MX_SPI1_Init();
	extern int uart_init(void);
	uart_init();
}

    MX_DMA_Init();
    MX_USART3_UART_Init();的顺序导致了问题。

dma+idle模式参考如下

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-219493

该帖子采用了修改标准库的方式,感觉不太好

https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/105013368

可以用标准库使用宏,更好些。

<think>好的,用户的问题是关于GD32F310微控制器使用UARTDMA接收完成中断的示例代码和相关资料。我需要先理解用户的具体需求,然后提供相应的解决方案。 首先,用户提到参考了GD32F310在MDK5上移植RT-Thread Nano的资料,并使用了Embedded Builder进行外设配置。这表明用户可能正在使用RT-Thread操作系统,或者至少对图形化配置工具有一定了解。因此,在回答时应该考虑结合RT-Thread的环境,或者提供裸机代码的示例。 用户需要的是UART DMA接收完成中断的示例代码和文档。我需要先回忆GD32F310的UARTDMA模块的相关知识。GD32F310是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,其外设可能与STM32系列类似,但寄存器配置可能有所不同。因此,需要确保提供的代码适用于GD32的HAL库。 接下来,我需要考虑如何配置UARTDMA。通常,使用DMA接收UART数据需要配置UARTDMA接收请求,设置DMA通道,配置内存地址、传输长度,并使能DMA和UART中断。接收完成中断可能在DMA传输完成时触发,或者在UART空闲中断时处理,具体取决于应用需求。 用户可能希望代码示例能够直接集成到他们的项目中,特别是如果他们使用Embedded Builder生成代码,可能需要知道如何在该工具中配置相关外设。因此,除了代码示例,还需要说明如何在Embedded Builder中启用UARTDMA,并生成初始化代码。 此外,需要注意GD32的HAL库与STM32的HAL库之间的差异,可能需要指出特定的函数或寄存器名称的不同之处,避免用户混淆。例如,GD32的UART中断处理函数可能与STM32不同,需要正确配置中断服务例程。 还需要考虑DMA接收完成中断的处理流程:初始化UARTDMA配置中断优先级,编写中断服务函数,处理接收到的数据,并重新启动DMA传输以持续接收。同时,要提醒用户注意缓冲区的大小和溢出问题,特别是在高速数据传输时。 最后,用户可能需要相关的文档链接或参考资料,因此需要提供官方文档或可靠资源的链接,例如GD32F310的用户手册、HAL库指南或应用笔记,确保用户能够进一步查阅详细信息。 总结步骤: 1. 使用Embedded Builder配置UARTDMA外设,生成初始化代码。 2. 在代码中启用UART DMA接收,配置DMA通道和缓冲区。 3. 实现DMA传输完成中断服务函数,处理接收数据。 4. 提供示例代码片段,展示关键配置中断处理。 5. 提醒注意事项,如缓冲区管理、中断优先级等。 6. 提供相关文档链接,帮助用户深入理解。 需要验证代码的正确性,确保使用的HAL库函数与GD32F310兼容,例如`gd_uart_receive_dma()`和相应的中断处理函数是否存在或名称正确。如果不确定,可能需要建议用户查阅GD32的HAL库文档,或者参考已有的示例项目。 另外,用户可能遇到DMA中断未触发、数据不完整等问题,可以在注意事项中提及常见问题及解决方法,例如检查DMA配置中断使能位、NVIC设置等。 最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,代码示例格式正确,符合用户要求的行内公式和独立公式的LaTeX格式,但在这个问题中可能不涉及数学公式,所以重点放在代码和配置步骤上。</think>针对GD32F310的UART+DMA接收完成中断实现,以下是基于HAL库的开发流程及关键代码示例: ### 一、Embedded Builder配置步骤 1. 在**Peripherals**选项卡中启用USART模块 - 配置工作模式为`Asynchronous` - 设置波特率、数据位、停止位等参数 2. 在**DMA**选项卡中添加DMA通道 - 选择`USARTx_RX`作为DMA请求源 - 配置模式为`Circular`(循环模式)或`Normal`(普通模式) - 设置数据宽度为`Byte` 3. 生成MDK工程时勾选`Generate peripheral initialization code` ### 二、关键代码实现 ```c #define RX_BUFFER_SIZE 64 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; void uart_dma_init(void) { /* 1. 初始化UART外设 */ hal_uart_init(&huart0); /* 2. 配置DMA接收 */ hal_dma_init(&hdma_usart0_rx); hal_uart_receive_dma(&huart0, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); /* 3. 使能DMA传输完成中断 */ __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart0_rx, DMA_IT_TC); /* 4. 配置NVIC中断 */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA_ChannelX_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_ChannelX_IRQn); } /* DMA中断服务函数 */ void DMA_ChannelX_IRQHandler(void) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart0_rx, DMA_FLAG_TC)) { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart0_rx, DMA_FLAG_TC); /* 处理接收完成事件 */ process_rx_data(rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); /* 重新启动DMA接收 */ hal_uart_receive_dma(&huart0, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); } } ``` ### 三、注意事项 1. 循环模式下无需手动重启DMA,但需注意缓冲区覆盖问题 2. 标准库中需手动清除中断标志位,HAL库已封装相关操作[^1] 3. 波特率误差应控制在2%以内以保证可靠通信 4. 建议配合空闲中断实现不定长数据接收: ```c __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart0, UART_IT_IDLE); ``` ### 四、参考文档 1. [GD32F3x0 User Manual](https://www.gd32mcu.com/download/down/document_id/245/path_type/2)(第14章UART,第8章DMA) 2. [HAL库DMA驱动设计指南](https://www.gd32mcu.com/data/documents/hal_lib_guide.pdf)(第6.3节DMA配置
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