ubuntu系统学习4——安装engin和opencv3

本文主要方法参考高翔博士的《slam十四讲中的方法》和各类博客，做一总结。

 

• 安装engin库

        1. 直接安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

        2. 可以查找下其头文件

sudo updatedb
locate engin3

 

 

• 安装opencv3

        1. 下载open3

         https://opencv.org/opencv-3-3.html

        2. 解压文件

        3. 按照本书的代码内容配置依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

         4. cmake编译

cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make 
sudo make install

         5. 验证有没有装好

       运行命令：pkg-config --cflags --libs opencv

 

 

• pcl的安装方式

https://blog.youkuaiyun.com/we1583004we/article/details/79651299