自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

Freak16的博客

原创【OpenPCDet】PointRCNN前景点分割网络精度测试

对PointRCNN第一阶段的前景点网络分割细节和精度比较好奇，PointRCNN在第一阶段只是对每个点预测前景背景还是预测了具体的物体类别（是后者），所以写了个简单的精度测试函数。

2022-08-23 00:01:09 813 1

原创 OpenPCDet初级教程【自定义模型、loss】

OpenPCDet新手向教程，用小项目的形式记录自定义模块、网络、loss实现训练。

2022-08-21 20:41:16 5404 22

原创手把手教你跑通6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

从零开始配置6pack: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

2022-06-02 10:12:51 1520 4

原创【干货速览】PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEstimation

论文干货速览 PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEstimation

2022-05-26 11:43:30 614

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除