ubuntu出现所有命令用不了【环境变量导致】

本文介绍了解决Ubuntu系统中无法使用命令的问题。通过调整环境变量PATH,确保系统能正确识别常用命令的位置。提供了临时及永久解决方案,并指导如何编辑profile或.bashrc文件。
在ubuntu下出现所有命令用不了的解决办法:
先用:echo $PATH
查看path是否含有:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin,如果没有,
先用临时环境变量(重启后消失,手动加载环境路径)
#export PATH=$PATH:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
 
然后就可以用那些命令了,进去修改永久环境变量:(修改环境配置)
1、修改profile文件:(所有用户)
#vi /etc/profile
加入:export PATH=$PATH:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
保存退出。
2、修改.bashrc文件:(单独用户)
#vi /~/.bashrc (‘~’代表:$HOME,  .bashrc是每个用户家目录下都有的,ls -all)
加入:export PATH=$PATH:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
保存退出。
重启系统。
Ubuntu 20.04 上安装 ROS(如 Noetic 版本)时,环境变量设置失败是一个常见问题,通常与 `setup.bash` 文件未正确加载或路径配置错误有关。以下是详细的解决方法: ### 检查 ROS 安装路径 默认情况下,ROS 会安装在 `/opt/ros/` 目录下。安装完成后,需要将 ROS 的环境变量添加到用户的 shell 配置文件中。例如,对于 `bash` 用户,应编辑 `~/.bashrc` 文件,并添加以下内容: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果使用的是 `zsh`,则应编辑 `~/.zshrc` 文件并添加相同的命令。 ### 验证 ROS 安装是否完成 在执行环境变量设置前,确保 ROS 已正确安装。可以通过以下命令验证: ```bash roscore ``` 如果 `roscore` 命令无法执行或提示 `command not found`,说明 ROS 可能未正确安装,或者环境变量未正确设置。 ### 手动设置环境变量 如果 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc` 文件中的 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` 未能生效,可以尝试手动执行该命令: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 执行后,检查 `ROS_PACKAGE_PATH` 和 `ROS_ROOT` 等环境变量是否已正确设置: ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH echo $ROS_ROOT ``` 如果这些变量未显示预期的路径,可能需要检查 `/opt/ros/noetic/setup.bash` 文件是否存在,以及是否有权限问题。 ### 检查 shell 配置文件是否被正确加载 有时,用户可能使用了不同的 shell 配置文件(如 `.bash_profile` 或 `.zprofile`),而不是 `.bashrc` 或 `.zshrc`。确保在相应的配置文件中添加了 `source /opt/ros/noetic/setup.bash`,并且该配置文件在登录时被正确加载。 ### 使用 `setup.bash` 的替代方法 如果 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` 无法解决问题,可以尝试使用 `setup.sh` 文件,它通常位于 `/opt/ros/noetic/env.sh`。可以通过以下命令手动设置环境变量: ```bash export ROS_ROOT=/opt/ros/noetic export PATH=$ROS_ROOT/bin:$PATH export PYTHONPATH=$ROS_ROOT/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH export PKG_CONFIG_PATH=$ROS_ROOT/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH export CMAKE_PREFIX_PATH=$ROS_ROOT:$CMAKE_PREFIX_PATH export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_ROOT/share:$ROS_PACKAGE_PATH ``` 将上述命令添加到 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc` 文件中,并执行 `source ~/.bashrc` 或 `source ~/.zshrc` 以使更改生效[^1]。 ### 检查 ROS 安装源是否正确 如果使用了非官方的镜像源(如中科大镜像源),确保源地址配置正确。可以通过以下命令重新设置中科大镜像源: ```bash sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 然后更新软件包列表并重新安装 ROS: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` ### 检查权限问题 确保 `/opt/ros/noetic/` 目录及其子目录的权限设置正确。可以使用以下命令更改目录权限: ```bash sudo chown -R $USER:$USER /opt/ros/noetic/ ``` 此命令将 `/opt/ros/noetic/` 目录的所有权更改为当前用户,避免因权限问题导致环境变量设置失败。 ### 检查 ROS 版本兼容性 确保所安装的 ROS 版本与 Ubuntu 20.04 兼容。ROS Noetic 是官方支持的最后一个支持 Python 3 的版本,适用于 Ubuntu 20.04。如果尝试安装其他版本(如 Melodic 或 Kinetic),可能会导致兼容性问题。 ### 使用 `rosdep` 初始化 在安装 ROS 后,建议运行 `rosdep init` 和 `rosenv` 初始化命令,以确保所有依赖项和环境变量正确设置: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` ### 检查系统语言和编码设置 有时,系统语言和编码设置不当也可能导致环境变量设置失败。确保系统使用的是 UTF-8 编码格式,可以通过以下命令检查和设置: ```bash locale sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 ``` ### 使用 `rosinstall` 工具 如果上述方法均未能解决问题,可以尝试使用 `rosinstall` 工具来安装 ROS 包,并自动处理环境变量设置: ```bash sudo apt install python3-rosinstall rosinstall ~/catkin_ws/src /opt/ros/noetic ``` 此命令将 ROS 的环境变量自动添加到指定的工作空间中。 ###
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