m0_38122847的博客

原创 ubuntu+windows双系统恢复

本文记录了将双系统电脑改装为纯Ubuntu系统的过程。作者首先尝试在Windows磁盘管理中格式化Ubuntu分区导致GRUB引导错误，提供了两种解决方法：直接exit退出或手动查找Windows引导文件并启动。随后使用DiskGenius工具删除Ubuntu残留的EFI引导文件。文章特别提醒EFI文件位置可能因系统而异，需要仔细查找。整个过程主要涉及引导修复和系统分区清理两个关键步骤。

原创 python取整函数总结

python取整

原创 Batch Norm和Layer Norm

Batch Normalization（BN）和Layer Normalization（LN）是深度学习中两种核心的归一化技术，它们的核心区别在于归一化的维度和适用场景。BN和LN的核心差异源于归一化维度的选择，BN适合稳定、大批量的CV任务，而LN更适合动态、小批量的序列建模。：每个特征通道有独立的缩放参数（γ）和平移参数（β），参数数量与通道数（C）相关。：BN是“竖切”（跨样本同特征归一化），LN是“横切”（单样本所有特征归一化）。上对每个特征通道进行归一化。），LN会计算每个样本（B×T）的。

原创 强化学习训练时的seed

pytorch框架，gym环境,seed

原创 【已解决】jax报错：CUDA backend failed to initialize: Unable to load cuPTI

解决jax报错CUDA backend failed to initialize: Unable to load cuPTI.

原创 jax踩坑指南——人类早期驯服jax实录

被jax折磨疯了，记录一下中间遇到的各种坑。jax这个新框架，比torch还娇贵，从nvidia-driver到cuda再到cudnn，你胆敢有一个不兼容我就撂挑子给你看！cuda与nvidia-driver版本对应关系pytorch和python版本对应关系pytorch和cuda版本对应关系cuda和cudnn版本对应关系cuda和cudnn与jax版本对应关系。

原创 ubuntu20.04 wget下载--段错误 (核心已转储)

用wget下载时遇到段错误。

原创 从git上下载的项目不完整,关于git lfs

Git LFS (Large File Storage) 用于存储大型文件（如模型文件、图像、视频等），并将它们存储在一个独立的 LFS 服务器上。对于大型文件,一些开发者只会在Git仓库中存储文件的元数据和指向 LFS 服务器的引用。对于 Windows，可以从 Git LFS 的 官方网站 下载并安装。

原创 vscode添加环境变量(mujoco)

之前一直用pycharm，最近改用cursor了，在pycharm中设置环境变量修改运行配置就行了，vscode要麻烦一些，记录一下。

原创 urdf和mjcf简介

MJCF（MuJoCo XML Format）与 URDF（Unified Robot Description Format）都是一种基于XML文件格式，URDF主要用于描述机器人本身，而MJCF的描述范围更丰富，还包括环境信息以及复杂的物理属性。body更改其默认类为sub，其所有未指定颜色的子项均变为sub类颜色，所以ellipsoid为0101，而sphere为自定义颜色0011，cylinder为其指定的类main的颜色1001。定义 body 的几何形状和物理属性，主要用于碰撞检测和渲染。

原创 isaac sim将自定义纹理映射到物体上【待续】

isaac sim入门实践

原创 【已解决】wandb:permission denied

wandb permission denied解决

原创 wandb使用方法

本文介绍wadb基本使用方法。

原创 docker基本指令

前面讲了docker的安装换源以及一些基本使用方法，这一节是对其用法的补充，包括一些基本的开启、关闭、查看容器、挂载、保存实验数据等。

原创 【已解决】docker安装、换源及使用 docker: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled

按照gpt给的流程安装docker,到时一直失败，试了一下直接拉取docker资源还是不行，看了一下别的帖子都说需要换源，但很多docker源都失效了，为了方便后续自己再安装换源记录一下，只想看怎么换源的可以直接跳到第2部分。

原创 自定义openAI gym环境

自定义gym环境

原创 ubuntu系统PYTHONPYTH环境变量和用户自定义变量

ubunru系统pythonh环境变量PYTHONPYTH的坑

原创 WARNING: lavapipe is not a conformant vulkan implementation, testing use only.【已解决】

nvidia驱动问题

原创 conda配置环境：pip install安装的包，conda list中无法找到

pip install安装的包，conda list中无法找到解决办法

原创 关于python的一些小case(新手)

关于python的一些小case

原创 ubuntu20.04显卡驱动、cuda、cudnn卸载重装

ubuntu20.04显卡驱动，cuda,cudnn卸载重装

原创 [记录]安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError

mujoco_py兼容性问题

原创 新装ubuntu系统无法联网？Unbuntu20.04有线&无线网卡驱动安装

ubuntu20.04网卡驱动安装

原创 文献阅读必备常识和工具推荐

论文检索、文献阅读

原创 FPGA常用电路之——双D触发器和边沿检测

原创 FPGA常用电路之——异步复位，同步释放

常用异步复位电路:

原创 常用术语、缩写整理

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