FLYMCU的博客

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?

1. I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；2. 配置4口和5口的时候，中断名为UART4、UART5，中断入口分别为。3. 中断向量配置：一般用中断方式接收数据。2. 串口配置：波特率等；配置串口包括三部分内容。对应的中断服务函数为。

STM32F103RCT6-64PIN引脚功能表格

【代码】STM32的USART用DMA不定长度收发串口代码。

假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作用，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。则这里：APB2的时钟为1分频故出来的APB2时钟还是72MHZ，TIM1对系统时钟APB2(72MHZ)再进行7200分频，然后计数重载初值设置为100，则一个定时周期Tout=(100-1+1)*(7200-1+1)/72,000,000=1/10=0.1s，即100ms为一个计数周期。8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;

比如我们要设置300波特率， reg_value = 72000000/ (16 * 300) = 15000,虽然能计算出来，但注意，USART_BRR的前四位存放的是小数部分，后12位存放的是整数部分，所以整数部分最大位4095，根本达不到15000，因此只能改变APB1的时钟频率。在APB1为72MHz的时钟频率下，是设置不了300波特率的，原因在于 Tx/Rx baud = fck / （16 * reg_value) ，reg_value是写进USART_BRR寄存器里。

外部振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT可以用做GPIO的PD0/PD1，通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现。这个重映射只适用于36、 48和64脚的封装(100脚和144脚的封装上有单独的PD0和PD1的引脚，不必重映射)注： 外部中断/事件功能没有被重映射。在36、 48和64脚的封装上， PD0和PD1不能用来产生外部中断/事件。

首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些。// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能。// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）注意：不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟，端口设置为普通I/O口。

意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。