FLYMCU的博客

把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。这个 高低字节交换 之后的，才是算出来的modbus的CRC校验码。加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF。假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器。