嵌入式软件开发计划想法

在功能确定以后，可将嵌入式软件开发分为以下几个阶段。

阶段一、关键技术点试验与验证

针对，有些点在之前的项目中已经验证过的、可可以不必一一编写程序验证。(为了稳当点、最好还是，把各个技术点列出来一个表格，写出来可能性能需求，以及验证后的结果)，该阶段要考虑以下几点。

1、中间件的验证

中间件是从外部获得的一些软件包括协议栈、辅助数据接口（链表、循环队列）、系统等，往往需要验证其可靠性、以及接口功能情况(例如不同蓝牙协议栈的广播函数接口，有的需要指定广播包，有的需要同时指定广播包和扫描相应包)，可提高开发效率。

协议栈会用到lwip、tinyusb、minble等一些开源的协议栈；系统可能会用到rtos、osal等；其它组件会用到fts、循环队列等。

2、硬件验证

对iic、i2s、spi、gpio、spi、uart、gpio、中断、定时器、cpu、蓝牙、Wi-Fi、2.4g、flash、eeprom等可能用到的硬件编写例程，测试验证它们的功能、性能、功耗能不能达到设计的预期要求。(虽然，有时候会不充分，但至少可以减少一些问题)

3、关键算法验证

通常在开发过程中，会遇到一些复杂的数据处理算法，例如imu、ahrs、卡尔曼、fft、语音识别、神经网络、运动控制、以及相关专业的处理算法，需要验证其在芯片上的运行时间、精度等可能存在的问题(例如，有的算法在片上运行需要裁剪优化等等)

最后，这三个方面，有时会互相杂糅在一起，根据具体的产品方案框架来制定自己的计划。例如文件系统，就往往基于外部flash、而外部flash需要基于spi总线，可根据实际情况直接对写一个文件系统验证例程来验证。

阶段二、标准化编程

其实对于嵌入式产品，上述的验证后，技术研发阶段基本就完成了，可根据需求规范确定完整的详细设计规范，后边基本上就是编码、测试等体力活。给出编码规范(也可以不给)。即可对整个系统进行编码是实现(一般都是，先对各个模块定义一堆.h文件写清楚每个函数的功能、输入、输出，在.c中一顿实现)。

然后按照常规套路，再进行测试验证，性能优化即可。

阶段三、转产

嵌入式软件，往往需要下载到对应的硬件中。会遇到批量生产下载问题。需要按照相关的规范生产生产文件，并配套生产下载时相关的工具(jtag、usb转ttl等硬件，jflash、串口助手等软件)，必要时该要给出操作文件、以及进行相关的培训。

对于一些产品，还需要在产品程序中添加一些生产自检、配置等工序相关程序，以及配套交互文档。

结语，在嵌入式开发的三个阶段，针对阶段一只能通过用熟悉的接口、芯片、中间件提高效率，因为如果用到新的就需要去验证研究(切忌，拿过去类似的经验来想当然的“感觉”当前的也可以）。第二阶段，基本就时拼的编码熟练度；如果，之前产品有成熟的转产方案，最好拿来直接用，这样可以减少对生产人员的培训，可减少很多风险。

注：后面的等总结好再写。