CAN 示波器分析数据帧

最新推荐文章于 2024-07-12 15:22:39 发布

原创

最新推荐文章于 2024-07-12 15:22:39 发布 · 2.5k 阅读

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本文介绍了如何利用示波器分析CAN总线数据帧，包括波特率500Kbps的情况以及如何处理方波不规整的问题。通过加入120欧匹配电阻，示波器读取的电平与代码分析结果一致。同时，提供了关于测量CAN总线波特率的方法以及如何从波形中解析CAN总线数据的教程链接。

这里写图片描述

如图：波特率500Kbps，方波不规整加了120欧匹配。

示波器读取的电平和代码分析一致。

1              帧起始

111101101101   ID

111            RTR+IDE+R0

0111           DLC

11011111
01111101
11011111
01011111
01100111       数据
11001111
10110101
11110001

111101000010111

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怎样正确的用示波器测量CAN的波形

aiamia的博客

01-15

1863

一个通道普通的探头能测量can总线吗？能，但不准，测量显示的波形不一定是真实的波形。想评价一下can传输的质量，can总线上没有信号，怎么办？拿着示波器直接往前冲！差分探头了解一下，为什么需要差分探头。1、示波器测量的局限性。

怎么使用示波器测CAN波形

weixin_42061007的博客

01-09

3475

使用示波器的数学功能（Math），将CH1和CH2相减（CH1 - CH2），得到CAN差分信号（CAN_H - CAN_L）。CAN_H和CAN_L的电压范围通常为0V至5V，设置电压范围为1V/div或2V/div。隐性电平（Recessive）：CAN_H ≈ CAN_L，差分电压约为0V。显性电平（Dominant）：CAN_H > CAN_L，差分电压约为2V。选择两个通道（CH1和CH2），分别连接CAN_H和CAN_L。分别观察CAN_H和CAN_L的波形，确保信号无失真和噪声。

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can总线（三）--如何通过波形解析can总线数据

weixin_33785972的博客

03-15

5178

这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号（扩展帧发送数据ID=0x11121181 Data=0x06 0x08）信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是CAN_L：图1 示波器显示波形首先根据本博客中前面写的一篇如何测量can总线波特率获取总线的波特率，然...

你真的懂示波器吗？工作面试中会用到的示波器知识（转）

weixin_30872789的博客

06-05

1443

记得我2013年去EMC面试硬件工程师的时候，整个面试过程表现都还不错，最后问了我一些示波器的东西，提到了一个问题说，用一个带宽50M的示波器去采样一个100M的信号，结果是怎么样的？我当时没啥概念，不太会，幸好面试的工程师是我本科的校友，给了我一些提示，问题算是回答出来了。在之后的一段时间的，我特意做了这个实验，然后对示波器进行了一些研究与学习。贴出一部分基本重要的东西出来。对这个问题有兴趣的也...

CAN通信波形【示波器抓取】

weixin_48867130的博客

07-02

5714

由此可以判断电路板上的CAN通信模块出现故障，需要重点检查CAN芯片是否烧掉，在电路板上电的情况下，发现电路板的CAN芯片发热，在更换CAN芯片的情况下，CAN通信恢复正常。在测试bms系统过程中，在上位机发现无法读取CAN通信，尝试使用示波器抓取CAN通信波形，，去确定CAN通信是否正常。1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，上图为正常CAN通信的截图，如果CAN通信异常的情况下，就不会显示波形。做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。

示波器读取SCI串口数据

xiaobaoAlex的博客

09-04

4982

示波器读取SCI串口数据波形向数据转换原则空闲位是高，起始位是低，然后是串口的八位数据，然后停止位是高。最开始以低电平表示起始。如图第一帧数据的读法为：0b01010101; 数据从低位往高位开始发送,所以读完之后要将8位数据位重新从后向前排列。所以上面第一帧数据实际为：0b10101010=0xAA; 实例讲解上图中有四帧数据，依次分别读作： 0b10000010(0x82)； 0b01000010(0x42); 0b11110010(0xF2); 0b11010010(0xD2

CAN总线数据帧解码（示波器）

hailin0716的专栏

05-25

5320

通过使用支持CAN总线解码的示波器，监控CAN总线

STM32虚拟示波器与CAN

11-16

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CANoe接收ZLG示波器数据并生成图片代码

09-21

在本篇内容中，我们将探讨如何使用德国Vector公司的CANoe软件平台结合CAPL脚本语言来接收ZLG示波器通过网络接口传输过来的数据，并进一步处理这些数据，最终生成一张BMP格式的图片代码。 ### 核心概念 1. **CAPL...

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6333

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CAN 2.0帧格式解析

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CAN/CANFD 数据帧、远程帧实测波形

jevin_motor的博客

05-17

1182

刚开始学习CAN/CANFD协议的朋友肯定在网络上看到了很多CAN/CANFD各种帧类型的描述，这里再把图贴出来，方便大家对照后面的实际波形。下面是使用CANOE的CANIG模块发出实际的CAN/CANFD的各种帧，然后用逻辑分析仪实测的波形图。

示波器的使用

weixin_55255438的博客

03-07

8565

余晖时间使得波开形的观察才更有目的性，同时能够避兔异常波形累积的间题。余晖效应：对于示波器显示的控制，我们在测量波形的时候，由于在高刷新率下，波形不断更新，屏幕上显示的波形基本静止不动。但是事实上，每次刷新出来的波形会在屏幕上停留一段时间后才消失，这种波形在屏幕上从显示到消失的过程我们称之为余辉效应。由于实际中的被测信号具有极大的不稳定性，所以最理想的状态是能够观察到每一时刻的波形，在无限余辉模式下，屏幕上显示的是从开始到当前，所有历史波形叠加的结果。

CAN波形解析实例(1)

a只如初见的博客

03-03

3万+

这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信一方发送另一方接收，CAN收发器使用的是TJA1051 （扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 Data=0x06 0x08）测量总线信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是参考地：这里只测了CAN_H的波形，实际上CAN_L的波形与CAN_H的波形是反相的，形成差分信号。测量接收端CAN_RX的波形如图2所示，这里示波器的探头接的是CAN_RX，探头的夹子接的是参考地，测量的是芯片CAN控制器出

can总线的示波器检测方法

Super_Demo的专栏

01-16

6万+

整理自网络：：做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。于是我首先使用示波器（我使用的示波器型号是TDS 220）来找出汽车上can总线的接口，然后测出can总线的波特率，测量波特率的步骤如下： 1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，这里需要注意如果CAN线上需要接一个120欧姆的负载电阻，否则波形是不规整方

如何用示波器测试CAN信号？

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03-15

8989

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：鼎阳硬件设计与测试智库作为目前车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一，CAN总线具有传输可靠性高、速度快、易用等特点。由于其涉及到用户的人...

示波器调试RS485通信波形图

最新发布

07-30

要使用示波器测试CAN总线报文，首先需要明确示波器的功能和CAN总线的通信特性。以下是一种常见的测试方法： ### 1. 连接示波器探头将示波器的探头连接到CAN总线的物理层。通常情况下，CAN总线使用差分信号传输，包括CAN_H和CAN_L两条信号线。将示波器的探头分别连接到这两条信号线上，并将探头的地线连接到系统的地线上，以确保测量的准确性。 ### 2. 设置示波器 在示波器上选择适当的设置以捕获CAN总线信号： - **时基设置**：根据CAN总线的波特率调整时基，确保能够清晰地观察到单个位的时间宽度。例如，对于500 kbps的波特率，每一位的时间宽度为2 µs。 - **电压范围**：根据CAN总线的信号电平设置垂直电压范围。CAN总线的差分电压通常在0~5 V范围内，差分信号的显性电平为2 V左右，隐性电平为0.5 V左右。 ### 3. 捕获和分析信号启动示波器的捕获功能，观察CAN总线上的信号波形。通过分析波形，可以判断信号的完整性、是否存在噪声干扰或信号畸变等问题。例如： - **显性位和隐性位**：显性位的差分电压约为2 V，而隐性位的差分电压接近0 V。 - **位时间**：观察每个位的时间宽度是否与预期的波特率一致，以确保通信的正确性。 ### 4. 使用协议解码功能如果示波器支持CAN协议解码功能，可以启用该功能以直接查看CAN总线报文的内容。通过协议解码，可以将原始的差分信号转换为可读的CAN帧格式，包括帧ID、数据长度码（DLC）和数据字段等信息。此功能可以帮助快速定位通信中的问题，例如帧丢失、错误帧或仲裁冲突。 ### 5. 测试环境的注意事项在测试过程中，需要注意以下几点： - **电磁干扰（EMI）**：确保测试环境尽量减少电磁干扰，以避免信号失真。如果测试在混响室中进行，需按照相关规范布置测试设备[^2]。 - **探头选择**：使用高阻抗、低电容的探头，以减少对CAN总线的影响。 - **隔离保护**：如果被测设备（如汽车ECU）与电源连接，建议使用隔离探头或隔离器，以保护示波器和操作人员的安全。 ### 6. 结合其他工具为了更全面地分析CAN总线通信，可以结合其他工具（如CANScope总线分析仪）进行测试。这类工具集成了示波器、协议分析仪等功能，能够提供更详细的分析结果，例如CAN网络的通讯正确性、可靠性和合理性评估[^1]。 ```python # 示例代码：使用示波器捕获CAN总线信号的伪代码 def capture_can_bus_signal(): # 初始化示波器设置 oscilloscope.set_timebase(2e-6) # 设置时基为2 µs（对应500 kbps波特率） oscilloscope.set_voltage_range(5) # 设置电压范围为0~5 V oscilloscope.connect_probe("CAN_H", "CAN_L") # 连接探头到CAN_H和CAN_L # 启动信号捕获 oscilloscope.start_capture() # 分析捕获的信号 signal = oscilloscope.get_captured_signal() analyze_signal(signal) def analyze_signal(signal): # 判断显性位和隐性位 for bit in signal: if bit.voltage > 1.5: print("显性位") else: print("隐性位") # 检查位时间是否符合波特率要求 check_bit_time(signal) def check_bit_time(signal): expected_bit_time = 2e-6 # 500 kbps波特率对应的位时间 measured_bit_time = calculate_bit_time(signal) if abs(measured_bit_time - expected_bit_time) < 1e-7: print("位时间正常") else: print("位时间异常，请检查波特率设置") # 调用捕获函数 capture_can_bus_signal() ``` ### 相关问题 1. 如何判断CAN总线信号是否存在电磁干扰？ 2. CAN总线的显性位和隐性位分别对应什么电压范围？ 3. 使用示波器测试CAN总线时，如何选择合适的探头？ 4. 如何利用协议解码功能分析CAN总线报文？ 5. 在混响室中测试CAN总线信号时，需要注意哪些事项？