这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号(扩展帧发送数据ID=0x11121181 Data=0x06 0x08)
信号的波形如图1所示,这里示波器的探头接的是CAN_H,探头的夹子接的是CAN_L:
图1 示波器显示波形
首先根据本博客中前面写的一篇如何测量can总线波特率获取总线的波特率,然后依据波特率和上面的波形读出具体的数据
从上面的波形中读取到的数据是
10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101
根据标准can2.0b