can总线（三）--如何通过波形解析can总线数据

最新推荐文章于 2025-06-02 23:00:30 发布
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本文介绍了如何通过示波器捕获的CAN总线波形解析出CAN数据。首先确定波特率，然后根据CAN2.0b扩展帧格式划分数据字段，去除插入的低电平，最后得到ID、DLC和数据。解析结果与原始发送数据匹配，强调了CAN协议中连续高电平插入低电平的规则以及电平与逻辑的关系。

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这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号（扩展帧发送数据ID=0x11121181  Data=0x06 0x08）

信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是CAN_L：

                                     图1  示波器显示波形

首先根据本博客中前面写的一篇如何测量can总线波特率获取总线的波特率，然后依据波特率和上面的波形读出具体的数据

从上面的波形中读取到的数据是

10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101

根据标准can2.0b

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