ros cpp segmentation fault

本文介绍了一种使用Boost库中的mutex来确保激光雷达扫描数据在多线程环境中安全访问的方法。通过在激光雷达接收类中应用boost::mutex,可以有效防止数据竞争,保证数据的一致性和完整性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在laser接受类 写上boost::mutex;

 

例子

class A

{

void laserscancallback()

{

boost::mutex::scoped_lock lock(laser_mutex);

}

 

private:

boost::mutex laserscan;

};

 

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