本文介绍了一种使用Boost库中的mutex来确保激光雷达扫描数据在多线程环境中安全访问的方法。通过在激光雷达接收类中应用boost::mutex，可以有效防止数据竞争，保证数据的一致性和完整性。
在laser接受类 写上boost::mutex;
例子
class A
{
void laserscancallback()
{
boost::mutex::scoped_lock lock(laser_mutex);
}
private:
boost::mutex laserscan;
};
ros cpp segmentation fault
最新推荐文章于 2024-11-11 11:39:35 发布
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