驱动程序之_1_字符设备_9_输入子系统_2_实例

本文中input_handler层使用evdev，在input_dev层编写按键实例

基本流程：
1、编写入口函数，分配、设置、注册input_dev结构体，并且完成硬件初始化
2、编写出口函数，完成与入口函数相反的操作
3、声明、定义硬件相关结构体和定时器
4、编写按键中断服务程序
5、编写定时器中断服务程序，定时时间为10ms，用于消抖
6、添加相关头文件

附上完整代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <asm/gpio.h>

/* 结构体的声明和定义 */
typedef struct{
	unsigned char *pucDevName;
	int 		   dwIrq;
	unsigned long  dwIrqFlags;
	unsigned int   dwPin;
	unsigned int   dwVal;
}buttons_desc, *pbuttons_desc;

buttons_desc g_tButtonsDesc[4] = 
{
{"S2",IRQ_EINT0, IRQT_BOTHEDGE,S3C2410_GPF0 ,KEY_L},
{"S3",IRQ_EINT2, IRQT_BOTHEDGE,S3C2410_GPF2 ,KEY_S},
{"S4",IRQ_EINT11,IRQT_BOTHEDGE,S3C2410_GPG3 ,KEY_ENTER},
{"S5",IRQ_EINT19,IRQT_BOTHEDGE,S3C2410_GPG11,KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *g_ptButtonsDev;
static struct timer_list g_tButtonsTimer;
static pbuttons_desc g_ptButtonsDescSelect;

/* 定时器中断服务程序 */
static void buttons_timer_isr(unsigned long data)
{
	pbuttons_desc	g_ptButtonsDescTmp = g_ptButtonsDescSelect;
	if(!g_ptButtonsDescTmp)
		return ;

	if(s3c2410_gpio_getpin(g_ptButtonsDescTmp->dwPin))	//松开
	{
		input_event(g_ptButtonsDev,EV_KEY,g_ptButtonsDescTmp->dwVal,0);
		input_sync(g_ptButtonsDev);
	}
	else
	{
		input_event(g_ptButtonsDev,EV_KEY,g_ptButtonsDescTmp->dwVal,1);
		input_sync(g_ptButtonsDev);		
	}
}

/* 按键中断服务程序 */
static irqreturn_t buttons_isr(int irq, void *dev_id)
{
	g_ptButtonsDescSelect = (pbuttons_desc)dev_id;
	mod_timer(&g_tButtonsTimer, jiffies + HZ / 100);	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* 入口函数 */
static int input_init(void)
{
	int i;
	int iError;
	
	/* 分配设置注册结构体 */
	g_ptButtonsDev = input_allocate_device();

	set_bit(EV_KEY,       g_ptButtonsDev->evbit); 
	set_bit(EV_REP,       g_ptButtonsDev->evbit); 	
	
	set_bit(KEY_L,        g_ptButtonsDev->keybit); 	
	set_bit(KEY_S,        g_ptButtonsDev->keybit); 	
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT,g_ptButtonsDev->keybit); 	
	set_bit(KEY_ENTER,    g_ptButtonsDev->keybit); 	

	input_register_device(g_ptButtonsDev);

	/* 创建定时器并设置其中断服务程序 */
	init_timer(&g_tButtonsTimer);
	g_tButtonsTimer.function = buttons_timer_isr;
	add_timer(&g_tButtonsTimer);

	/* 设置按键中断 */
	for(i = 0;i < 4;i++)
		iError = request_irq(g_tButtonsDesc[i].dwIrq,buttons_isr,g_tButtonsDesc[i].dwIrqFlags,
									g_tButtonsDesc[i].pucDevName,&g_tButtonsDesc[i]);

	return 0;
}

/* 出口函数 */
static void input_exit(void)
{
	int i;
	
	/* 关闭按键中断 */
	for(i = 0;i < 4;i++)
		free_irq(g_tButtonsDesc[i].dwIrq,&g_tButtonsDesc[i]);

	/* 销毁定时器 */
	del_timer(&g_tButtonsTimer);

	/* 销毁结构体 */
	input_unregister_device(g_ptButtonsDev);
}

module_init(input_init);
module_exit(input_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试方法：

cat /dev/event*
加载驱动设备，再次cat /dev/event*，会多出一个event

1、hexdump /dev/event1（event1是加载驱动设备后新出现的event，根据实际情况修改），按下按键会回显按键事件的时间、键值码、类型等信息
2、cat /dev/tty1，按下字母按键，再按下回车按键，会回显字母信息，由于使能了REP事件，所以按键长按有效
3、exec 0</dev/tty1，按下’l’,‘s’，再按下"enter"，这时不仅回显信息，并且按键传入控制台，效果相当于键盘输入"ls"