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使用 git clone 或者 git submodule update 命令时出现错误 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 如果使用git clone，直接将后面的地址改用http 如果使用git submodule update，将.gitmodules文件中的地址改用http， 如果修改后出现下面的错误，进入对应子模块Pangolin仓库中修改.gitmodules的地址 子

在gitee中注册一个账户 https://gitee.com/ 点右上角的 + ，选择 从Github导入仓库 链接填资源下载链接，例如 https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 选择开源 保存 使用gitee生成的链接下载 git clone https://gitee.com/xx/slambook2.git ...