4、JMP脚本编辑器使用指南

JMP脚本编辑器使用指南

在JMP的脚本编辑过程中,有许多实用的功能和操作技巧可以提高效率和优化体验。下面将详细介绍这些内容。

1. 脚本的基本操作
  • 停止脚本 :在Windows系统中,按ESC键可停止脚本;在Macintosh系统中,按COMMAND - PERIOD组合键。此外,也可以选择“Edit > Stop Script”。不过在Macintosh系统中,“Edit > Stop Script”选项仅在脚本运行时可用。
  • 编辑脚本 :在Windows系统中,按Insert键可编辑脚本,之后可以直接覆盖现有JSL代码。但此功能在Macintosh系统中不可用。
2. 颜色编码

JMP在脚本窗口中应用了以下颜色编码规则:
| 元素 | 颜色 |
| ---- | ---- |
| 文本、标识符(JSL函数)、括号和用户宏 | 黑色 |
| 脚本编辑器背景 | 白色 |
| 调试器背景、禁用背景和引导线 | 灰色 |
| 注释 | 绿色 |
| 字符串 | 紫色 |
| 数字 | 青蓝色 |
| 操作符符号、第一个关键字和JSL对象 | 深蓝色 |
| 操作符名称、第二和第三个关键字以及宏 | 中蓝色 |
| 未知对象 | 红色 |

可以在偏好设置中自定义颜色,具体可参考“Set Preferences for the Script Editor”。

3. 自动完成功
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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