本文介绍了使用Arduino UNO、L298N电机驱动模块和摇杆控制双直流电机的系统设计方案。硬件连接方面详细说明了各模块间的接线方式，包括电源、电机和摇杆的引脚连接。软件部分提供了完整的控制程序(UNO_L298N_JOYSTICK.ino)，实现了通过摇杆控制电机前进、后退、左右转向及停止的功能。程序包含摇杆数据处理、电机控制逻辑、差速转向计算等核心功能，并设置了死区防止微小漂移。系统支持最大速度限制(建议不超过200)和紧急停止功能，确保操作安全可靠。调试信息可通过串口监视器查看，便于系统测试和维护

本文介绍了嵌入式开发环境的安装配置过程：首先通过Homebrew安装SDCC编译器并验证；然后从ARM官网下载安装ARM-GNU工具链（14.2版本）；最后使用Homebrew安装OpenOCD调试工具并验证。三个步骤完成了开发工具链的搭建，为嵌入式开发做好准备。

本文介绍了中文点阵字库的生成与显示流程：1）通过点阵字库工具选择字体大小并横向取模输入文字；2）将生成的点阵数据添加到Keil4工程的FONT.H文件中进行编译；3）将生成的hex文件烧录至芯片Flash，最终实现汉字显示功能。该过程涉及字模提取、工程编译和固件烧录三个关键步骤。

本文介绍了如何给Raspberry Pi Pico 2W刷入MicroPython固件并实现LED闪烁。步骤包括：1)下载MicroPython固件；2)按住BOOTSEL按钮连接电脑；3)将UF2文件拖入RP2350盘符；4)断开后重新连接，使用Thonny IDE选择Pico设备；5)编写并运行LED控制代码。最终实现板载LED以0.5秒间隔闪烁的效果。该教程适用于MicroPython初学者，展示了基本的硬件控制和编程方法。