1.下载好mavsdk并进入mavsdk目录。2.生成docker安卓平台文件。3.生成makefile。makefile生成成功。

会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机。1.通过docker启动PX4无人机。192.168.6.4为主机IP。执行takeoff指令。成功启动一个飞机实例。

3.在dockerdesktop中的容器标签找到启动的窗口进行Exec中执行下面命令，安装 go环境。使用当前容器封装新镜像 ，ubuntu-go:22.04为镜像名，reverse为镜像作者。Ubuntu22.04 With GO ENV为镜像描述。拉取成功后在DockerDesktop中可发现该镜像。dockerdesktop中可看到封装成功的镜像。1.拉取ubuntu 22.04的系统镜像。2.启动刚才接取的ubuntu镜像。启动成功会返回容器ID。

2. 生成linux版本webssh并复制到docker文件夹。3.创建生成docker镜像配置。4.生成运行docker镜像配置。在修改选项中，点击 绑定端口。复制生成的webssh。

拉取mssql容器镜像。重命名docker容器。

不要在DockerDesktop中启动mysql容器，使用命令行启动。登陆后需要升级才能启动调试模式。mysql容器成功运行。