使用libusb库与Android手机进行AOA通信

1.ubuntu系统安装libusb相关库：

sudo apt-get install libusb-dev

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

sudo apt-get install libudev-dev

2. 指定链接库路径及链接libusb库及其依赖库

3.libusb测试示例源码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include "libusb-1.0/libusb.h"

#define BULK_RECV_EP    0x83
#define BULK_SEND_EP    0x02
#define INT_RECV_EP     0x81
#define INT_SEND_EP     0x01

#define VID_GOOGLE            0x18D1
#define    P