MAVSDK工程手动编译MAVLINK私有协议

自由软件开发者

于 2024-09-09 10:23:32 发布

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分类专栏： C++ 文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fittec/article/details/142051376

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１.注释掉mavlink自动编译

２.替换修改后的自定义消息

３.生成makefile

cmake -Bmavlink-build -S mavlink -DMAVLINK_DIALECT=all -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Desktop/MAVSDK/build/android-arm64/third_party/install/

4.编译与安装

cmake --build mavlink-build && cmake --install mavlink-build --config Debug

为了操作方便，写成shell脚本

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