macOS系统(intel)编译MAVSDK安卓平台so库

1.克隆mavsdk源码:

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

生成makefile前先手动修改protobuf版本为最新的(如:27.3)

下载的与你安装的版本要一致:

 

手动编译并安装libLZMA与openssl

 

如proto文件有修改,需要手动运行 ./tools/generate_from_protoc.sh重新生成,然后再生成m