MAVSDK添加自定义消息与函数实现云台(Gimbal)调整功能

已于 2024-08-09 20:39:46 修改
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分类专栏： C++ 文章标签： mavsdk mavsdk_server
于 2024-08-09 19:02:27 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fittec/article/details/141069071

1.找到action.proto文件并添加如下消息

2. 定义RPC方法AdjustGimbal方法如下:

 3.运行generate_from_protos.sh重新根据.proto生成.cpp与.h文件

生成过程 

 

生成完成 

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