零基础学习Linux编程之Ubtuntu系统安装

最新推荐文章于 2024-11-02 12:20:14 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： linux 运维 服务器
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本文是针对初学者的Linux编程学习系列，详细介绍了如何下载Ubuntu Desktop 21.10 ISO镜像，并在VMWare中创建虚拟机进行安装。从调整虚拟机配置，如硬盘大小和内存，到启动安装过程，直至系统更新和初次登陆，每个步骤都有清晰的说明。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

零基础学习Linux编程之Ubuntu系统安装

打开ubuntu.com点击Download菜单 

 点击Ubuntun Desktop下的 21.10进行下载Ubuntu在桌面系统ISO镜像

 开始下载后会在浏览器的左下角显示下载进度，这里用的是Chrome浏览器，其它浏览有区别

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ubtuntu安装java
xiaoxiang22的专栏
03-23 916
在Ubtuntu下安装hadoop集群，安装java环境              主要参考  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/112030.htm          1、   首先从官网上下载对应版本的jdk，我下载的是jdk-7u79-linux-x64.tar.gz，放到home主目录下          2、   打开终端 Ctrl+A
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首先 安装apache2 和 php7.1 apt-get install apache2 apt-get update apt-get install -y language-pack-en-base locale-gen en_US.UTF-8 sudo apt-get install software-properties-common sudo LC_ALL=en_US.UTF...
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Ubtuntu 安装中州(rime)输入法
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10-16 1549
推荐一个开源输入法-- [RIME | 中州韻輸入法引擎] (https://rime.im/)其他平台安装参考： https://rime.im/download/, 选择输入法，选择简化字按enter键，即可输入中文简体。添加后，默认是繁体字， 打开一个输入编辑界面，按。优点： 跨平台， 开源，好用，安装简单，可定制。然后搜索rime，就可以使用rime输入了。本文介绍的是Ubuntu系统下安装小狼毫。然后打开settings， 点击+号。注销(logout) 或者重启。
初识ubtuntu系统
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链接：https://pan.baidu.com/s/1rXMxY2v2_u1pVvrWbhIPPA?pwd=zczb提取码：zczb按照如下步骤即可。
【Linux】U盘配置Ubuntu系统 ——（Win10+Ubuntu20.04）双系统安装教程
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08-12 3278
Ubuntu系统安装
[舔狗必备] 通过Linux计划任务每天定时自动发送天气预报给女神
01-20
Linux计划任务每天定时自动发送天气预报 前言： 本人闲来无事，无意间看到官方一篇python文章，也是实现定时发送邮件的功能；奈何学术不精（目前大二，只接触过一年的编程），始终无法实现功能，于是想着向本专业...
linux下服务器和客户端通信.docx
04-23
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Ubuntu系统快速搭建Tensorflow+CUDA
ls06010666的博客
07-28 638
在Ubuntu系统中，通过4个步骤完成tensorflow+CUDA，与此同时指出在这个过程中容易犯错误，从而避免踩坑。
Ubtuntu系统学习过程初步总结
tianchunrui的博客
04-17 690
一．到阿里云镜像网站(下载路径https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04.2/)下载Linux镜像，这里选用的是ubuntu-16.04.2-server-i386（即：32位的服务器版） 【有人一定会问desktop版和server版的ubntun有什么区别吧，这里我先不做阐述，感兴趣的可通过现在很多引擎工具搜索了解】 二．本人是在虚拟机...
Ubtuntu下安装配置SSH详解
jkzyx123的博客
05-24 7600
安装完成后，默认配置通常足够用于基本的远程连接，但如果需要修改配置，可以编辑SSH服务器的配置文件。完成以上步骤后，你应该能够成功地从远程计算机通过SSH连接到你的Ubuntu服务器了。安装过程可能会要求你确认操作，按。配置完成后需要重启ssh服务。
ubuntu基础知识
陌养的编程之路
09-12 476
ubuntu默认已经安装了python可以进行编程，ubuntu主要采用apt进行包的管理，在ubtuntu中默认不能进行远程连接。
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01-15 9万+
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本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Ubuntu是基于Debian的开源操作系统，广泛用于个人电脑、服务器和云计算环境。本文将指导新手进行Ubuntu的安装，并详细介绍使用过程中常用的命令，帮助用户有效管理Ubuntu系统。 1. Ubuntu系统安装概述 Ubuntu作为一款流行的Linux发行版，以其开源、免费和易用性著称，在全球有着广泛的用户基础。...
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Ubuntu是一个基于Debian的Linux操作系统，以其用户友好的界面和易用性而闻名。
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示例：777 rwxrwxrwx 000 --------- 750 rwxr-x---sudo userdel 用户名 userdel -r 用户名 -r 删除家目录。wc -l 行数 -w单词数 -m 字符数 -c 字节数。Ls -l 第一个字符 软连接 d 文件夹 - 文件，（看下图）修复包：sudo apt-get install -f。安装deb包：sudo dpkg -i deb包文件。
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ubtuntu20.04安装LOMA
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<think>好的，用户询问如何在Ubuntu 20.04上安装LOMA。首先需要明确LOMA具体指什么。根据提供的参考引用，用户可能指的是LEGO-LOAM，一种用于3D点云地图构建的SLAM算法。因为引用[2]提到了LEGO-LOAM的launch文件设置和Ubuntu 20.04的注意事项，所以推测可能存在拼写错误。 接下来，确认安装步骤。参考引用[1]提供了在Ubuntu 20.04安装Python Pip的方法，但LEGO-LOAM主要依赖ROS和PCL等库，需要不同的安装流程。用户需要安装ROS Noetic，因为Ubuntu 20.04对应的是该版本。然后，从GitHub克隆LEGO-LOAM的仓库，解决依赖项，如安装必要的ROS包和PCL库。编译过程中可能遇到问题，例如gtsam库的安装，需要添加PPA源。此外，根据引用[2]，需要注意在Ubuntu 20.04中RViz的frame_id不能有斜杠，需要修改代码中的frame_id。安装完成后，用户需要配置话题和参数，确保传感器数据正确输入。最后，测试安装是否成功，运行示例数据或实时传感器数据。</think>### 在Ubuntu 20.04上安装LEGO-LOAM的步骤 根据上下文推测，"LOMA"可能是笔误，实际应为**LEGO-LOAM**（一种基于激光雷达的3D SLAM算法）。以下是具体安装方法： #### 1. 系统环境准备 - **安装ROS Noetic** LEGO-LOAM依赖ROS框架，Ubuntu 20.04对应ROS版本为Noetic： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` - **安装依赖库** ```bash sudo apt install -y ros-noetic-pcl-ros ros-noetic-velodyne ros-noetic-tf2-sensor-msgs ``` #### 2. 安装LEGO-LOAM - **克隆仓库并编译** ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git cd .. catkin_make -j1 ``` - **解决依赖问题** 若编译报错缺少`gtsam`，需手动安装： ```bash sudo add-apt-repository ppa:borglab/gtsam-release-4.0 sudo apt install libgtsam-dev libgtsam-unstable-dev ``` #### 3. 配置调整（关键步骤） 根据引用[2]的说明，需修改代码避免兼容性问题： - 在`LeGO-LOAM/launch/run.launch`中，将`<arg name="fixedFrame" value="/map"/>`的`/map`改为`map` - 确保激光雷达话题名称与代码中的`/velodyne_points`一致，或修改为实际话题名 #### 4. 运行测试 ```bash source devel/setup.bash roslaunch lego_loam run.launch ``` 使用`rosbag play`测试时需添加`--clock`参数，并在代码中设置`/use_sim_time`为`true`[^2]。
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