ROS配置ipv6方法

本文记录了在ROS系统中配置IPv6的完整过程,包括通过dhcpv6 client添加接口,请求前缀,设置内网自动配置IP地址,以及检查终端是否成功获取IPv6并能与公网通信。在配置过程中遇到的问题是,当ROS获取新的IPv6前缀时,Windows系统不会自动删除旧地址,期待解决方案。

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最初发表在自建博客上 https://danteng.org/ros-ipv6-configure/

前段时间做通了ROS使用EPON模块进行PPPoE连接,观察几天连接状态和温度状态都很是满意,开始折腾ipv6环境。更换模块时查看光猫,ppp0.2接口给的前缀长度是64,需要记录备用。根据观察,一般给的前缀长度是64/60/56等几种。不知道联通用的ND/PD/SLAAC的哪种方式分配ipv6地址。

下面记录操作过程:

1,在ipv6选项中增加一个dhcpv6 client.Interface选择pppoe虚接口。Request选择prefix。Pool name中随便输入地址池名。勾选Add Default Route选项,加入默认路由。

2,添加后,看能否获取到Prefix,并且Status变更为bound。如果是,说明ROS已经在局端获取到了前缀。

3,配置内网自动配置IP地址。在ipv6–>addresses中新增一IPv6地址,From Pool选择刚才创建的ipv6地址池名称,Interfaces选择内网接口,点击OK。

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