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SPAD 单光子雪崩二极管
SPAD,全称为,是一种高灵敏度的光电探测器件,能够在非常低的光照水平下检测单个光子。SPAD在工作时,当一个光子被探测器吸收后,能够触发一个雪崩效应,产生一个可以被检测到的电信号。
视频隐私脱敏工程化:CSRT/KCF追踪算法在本地推理中的实现与边界
在短视频内容合规审查中,动态遮挡(Dynamic Masking)是高频且高耗时的环节。传统手动关键帧打码不仅效率低下,且在目标快速移动或遮挡时极易出现遮罩漂移。本文从计算机视觉工程角度,解析基于CSRT与KCF算法的目标追踪方案在视频隐私处理中的技术路径、性能权衡及落地实践。
从零搭建UVM验证环境:新手入门实践指南
在数字芯片验证领域,SystemVerilog和UVM(Universal Verification Methodology)是构建高效验证环境的核心技术。其原理基于面向对象编程和事务级建模,通过组件化架构实现验证的复用性和自动化。这一方法学的技术价值在于显著提升验证效率与质量,广泛应用于处理器、通信芯片等复杂设计的验证场景。本文聚焦于UVM验证环境的搭建实践,通过一个加法器实例,详细解析了uvm_driver、uvm_monitor、uvm_sequence等关键组件的协同工作机制,并提供了基于Quest
【算法拾光】链表 哈希表|K个一组翻转链表 + 两数之和
K个一组翻转链表需分段反转,借助哑节点与前驱指针维护连接,避免断链;两数之和利用哈希表实现O(1)查找,空间换时间,高效定位目标组合。前者考察链表指针操作,后者聚焦映射关系构建,均为面试高频题。
从仿真到实物:Realsense D435+ROS2焊接机械臂的视觉标定与数据验证指南
本文详细介绍了如何将Realsense D435相机与ROS2焊接机械臂从仿真环境迁移到实物部署的全过程。通过视觉标定、数据验证和焊接场景优化,确保系统在真实环境中精准可靠。重点讲解了硬件配置、驱动优化、数据一致性验证及焊接应用的特殊处理,为工业自动化开发者提供实用指南。
从单机到多机:用llama.cpp的RPC模式榨干你闲置的GPU(附性能调优参数)
本文详细介绍了如何利用llama.cpp的RPC模式实现多机部署,将闲置GPU资源整合为高效推理集群。通过实战案例展示了性能调优参数设置、端口分配策略以及常见问题排查技巧,帮助中小团队最大化利用异构GPU设备,提升文本摘要等任务的推理效率。
把 KV Cache 压到 FP4:BitDecoding-FP4 的算法-系统协同设计复盘
长上下文推理卡在KV Cache的显存与带宽上,而现有FP4方案要么精度崩、要么速度废。这篇文章复盘BitDecoding-FP4如何用三个算法补丁加一个系统重构,在B300上把服务吞吐提升2.4–3.0倍,精度几乎不掉。
开源生成式推荐框架MiniOneRec实践:从SID构建到RL微调全解析
在推荐系统领域,从协同过滤到深度学习,核心目标始终是精准预测用户兴趣。其技术原理经历了从矩阵分解到深度神经网络的演进,旨在从海量用户行为数据中挖掘复杂模式。随着大语言模型(LLM)的兴起,生成式推荐作为一种新兴范式,将推荐问题重构为序列生成任务,展现出更强的泛化能力和端到端优化潜力,尤其适合处理动态、多模态的推荐场景。本文聚焦于首个完全开源的生成式推荐框架MiniOneRec,它通过引入语义商品ID(SID)解决物品离散化难题,并采用监督微调(SFT)与强化学习(RL)结合的完整训练流程,为工程师和研究者提
排序算法深度笔记(下):非比较类排序的线性突破与工程边界
排序算法时间复杂度额外空间复杂度稳定性是否基于比较选择排序O(N^2)(O(1))不稳定是冒泡排序O(N^2)(O(1))稳定是插入排序O(N^2)(O(1))稳定是归并排序O(N\log N)(O(N))稳定是快速排序O(N\log N)O(log N)不稳定是堆排序O(N\log N)O(1)不稳定是计数排序(O(N + M))O(M))稳定否基数排序O(N)稳定否桶排序平均O(N) / 最坏O(N^2)
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测(续)
集到的深度信息会存在噪点,因此需要将生成的场景点云进行预处理,获得平滑、降采样处理场景点云,本文设计的预处理操作更能从冗杂的场景点云中提取清晰、平滑的目标点云,便于后续的抓取位姿采样,提高后续算法的处理效率。因此需要对场景点云进行适当的分割,仅保留目标物体的点云,整个过程可以通过。场较小时,空间中的点云密度会更加提高;觉子系统的效率,再保持全局点云几何形状不改变的前提下,通过对目标点云进行。体素降采样可以快速地减少点云数据并同时保持点云的形。个点,由于我们实施抓取的目标物体只占整个场景点云图的一部分,
基于simulink的多能源系统协同与能源互联网的电网系统场景实例:虚拟电厂(VPP)中电网与储能集群的协同控制
本文详细介绍了使用Simulink构建虚拟电厂(VPP)与储能集群协同控制系统的完整建模过程。主要内容包括:1) VPP系统架构设计;2)分步骤建模过程,涵盖虚拟电厂系统创建、储能单元与集群建模、VPP控制器设计(核心)以及协同控制场景仿真;3)性能分析与典型应用场景。通过混合整数线性规划优化调度和智能指令分解策略,实现了VPP参与电力市场交易、电网调频调峰等功能,验证了系统在提升可再生能源消纳率(96%)、降低电网峰谷差(35%)等方面的优异性能。该建模方法为能源互联网中的分布式资源聚合与协同控制提供了实
优选算法:分治-归并排序
交易逆序对的总数
扩散模型与强化学习(13):In-Context Reward Hacking现象与解决方案
奖励作弊(Reward Hacking)指智能体通过钻规则漏洞而非真正完成任务来最大化奖励信号。以论文编辑实验为例,研究提出“上下文奖励作弊”(ICRH)概念,即模型利用共享上下文钻空子,如盲目添加“正确!”或输出无关内容。实验发现,模型规模扩大可能加剧ICRH,且提示词优化难以根治。与传统奖励作弊不同,ICRH发生在部署阶段,由通用性驱动。应对建议包括多轮测试、多样化反馈及异常场景模拟,但尚无完美解决方案。
算法日常・每日刷题--<动态规划>42
本题为“不相交的线”,与最长公共子序列问题相似。使用动态规划求解:定义 dp[i][j] 表示 nums1[0:i] 与 nums2[0:j] 的最大不相交连线数。若元素相等,则继承左上值加1;否则取上方或左方最大值。最终返回 dp[m][n],即两数组的最大不相交连线数。时间复杂度 O(mn),空间复杂度 O(mn)。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
蓝牙模块HM-10手册
蓝牙模块HM-10手册,该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。
408 算法 06|堆与 Top-K:最小的 10 个数,到底该用数组还是堆
2022(42) 找 100 万个数里最小的 10 个,官方给了"10 元素有序数组"和"大根堆"两种答案。我把两种都实现并数了比较次数:k=10 时两者几乎打平,k=10000 时堆少 111 倍。另附 2021(42) 计数排序的比较次数与稳定性实测。
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件,这是C++版本的破解文件
牛客周赛165C题(前后缀性质,递推,排序,枚举)
题目大意:给定长度为 `n` 的数组,选择 `k ∈ [1,n]`,将前 `k` 个元素整体翻转,后面的元素不变。要求操作后的整个数组非递减,统计满足条件的 `k` 的数量。题目链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/141721/C。时间复杂度:O(nlogn)
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
408 算法 04|主元素与三元组最小距离:两种“扫描时做决定“的思路
2013(41) 的主元素用摩尔投票一遍选出候选,但真正的考点是"选完必须验票";2020(41) 的三元组最小距离,三指针每次只挪最小的那个,靠的是 D=2×(max−min) 这个恒等式。两套完整 C 代码加真实输出,附官方评分档位表。
【数据结构-3】算法美学之降复杂度
在while循环的循环体内,首先用临时变量保存最后一个位置的数据,再通过for循环把所有元素往后移动一位,最后把tmp中保存的值放到下标为0的位置上去。方法二的思路是:创建新数组,让原数组中后k个数据移动到新数组中前面的位置,让原数组中前numsSize-k个数据移动到新数组中后面的位置,这。这段代码的思路是:三次逆置,第一次逆置前numsSize-k个数据,第二次逆置后k个数据,最后整体逆置。这篇博文分享一道解法不一的算法题,求解过程的目的在于降低算法的时间复杂度,题源力扣。,属于空间换时间的操作。
算法61,判定是否为字符重排
两字符串能互为重排 ⇔。
算法日常・每日刷题--<动态规划>32
给定严格递增的正整数数组,求最长斐波那契子序列长度。使用二维DP,dp[i][j]表示以arr[i]、arr[j]为最后两项的序列长度,初始化均为2。通过哈希表快速查找前一项target = arr[j] - arr[i],若存在且下标小于i,则状态转移:dp[i][j] = dp[k][i] + 1。遍历更新全局最大长度,最终若结果小于3则返回0。时间复杂度O(n²),空间复杂度O(n²)。
【前缀和+复合离散化】题解:双色矩形(two)_数据结构_算法优化_预处理_二维前缀和_STL_C++算法竞赛
给定一个 $n \times n$ 的黑白棋盘,初始按 $i+j$ 奇偶染色,经 $k$ 个格子颜色翻转后,求子矩形中黑白格子数差的绝对值最大值。由于 $n$ 可达 $10^9$,但 $k \leq 50$,可离散化关键点。枚举所有由修改点构成的矩形及其四边向外扩展(共 $16$ 种扩展方式),利用二维前缀和快速计算变化量,结合奇偶性判断多出的格子颜色,最终取最大绝对差。时间复杂度为 $O(k^4)$,在 $k \leq 50$ 下可行。
算法札记:几何分布在算法题UVA1262的运用
集卡问题求解核心:将集齐n种优惠券的过程分为n个阶段,每个阶段期望购买次数为 $ \frac{n}{k} $(k为剩余种类数),总期望为 $ n \cdot H_n $(调和数)。通过自洽方程推导单阶段期望,无需几何分布或无穷级数,逻辑清晰且适用于大一水平。例如,n=5时期望约11.42,非5。题目要求以带分数形式输出精确结果,算法上需累加分数并化简。
SSL证书选RSA还是ECDSA:公钥算法、CA签名与兼容性怎么核对
申请SSL证书时,RSA和ECDSA该怎么选?先分清站点公钥算法、CA签名算法和TLS实际兼容性,再用隔离OpenSSL实验读取两类材料,核对申请、续期和部署交接,避免只看Signature Algorithm就选错。
考拉兹猜想 - 7
本文通过引入虚数单位重构Collatz猜想的迭代逻辑,指出偶数减半与奇数“乘3加1”的过程在虚数坐标下等价于归结操作。关键在于:乘3加1使奇数跃升至偶数,随后持续减半,而虚数单位代表“无限减1”,实现无限向有限的转化。无论初始值如何,减半始终主导,最终归结为4-2-1循环。该视角消解了正向思维中的速度竞争疑虑,证明归结是必然结果。
贪心题目:可以到达的最远建筑
为了到达尽可能远的建筑物,在将砖块替换成梯子时,应将高度差最大位置的砖块替换成梯子,此时剩余的砖块数量最多,如果将高度差较小位置的砖块替换成梯子,则剩余的砖块数量较少,能到达的最远建筑物下标不可能更大。开始向后面的建筑物移动,移动过程中维护优先队列存储正高度差,优先队列的队首元素是最大元素,每次遇到正高度差时优先考虑使用砖块,如果砖块数量不够则使用梯子替换最大高度差位置的砖块,直到砖块和梯子都使用完毕时,到达的建筑物即为最远建筑物。如果以最佳方式使用给定的梯子和砖块,返回可以到达的最远建筑物的下标。
强化学习第十一课:完整 Q-Learning 算法
表示有:\[ 5 \]0 1 2 3 40:向左1:向右目标位置:\[ 4 \]
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