1_5 Occupancy network

BEVerse：Birds-Eye-View下的统一感知与预测在视觉自动驾驶中的应用
原创 已于 2023-07-05 19:00:14 修改 · 320 阅读 · 0 ·
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#深度学习

于 2023-07-01 18:11:00 首次发布
BEVerse提出了一种新的方法，将目标检测、地图语义分割和运动预测这三项任务在Birds-Eye-View空间中联合进行，优化了视觉自动驾驶的多任务处理能力，实现了任务间的性能平衡。
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1、BEVerse: Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving

        本文不想已经存在的单一任务优化方法，而是构建BEV的时空视频特征并联合推断视觉自动驾驶多任务。之前的任务是目标检测和地图语义分割一起做，之后再进行运动预测，本文中三项任务一起进行并可以平衡任务间的性能；

 本文与之前任务的差别

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