56、树莓派的丰富应用：网络通信、图像视频与音频处理

树莓派的丰富应用：网络通信、图像视频与音频处理

1. 树莓派网络通信基础

1.1 客户端 - 服务器通信示例

在树莓派的网络通信中，有一个简单的客户端 - 服务器通信示例。客户端发送消息 “Hello from the Client”，服务器接收后会先休眠 5 秒，然后回复 “The Server says thanks!”。以下是客户端运行的示例输出：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp14/threadedClientServer $ ./client localhost
Starting RPi Client Example
Sending [Hello from the Client]
Received [The Server says thanks!]
End of RPi Client Example

1.2 ConnectionHandler 类定义

ConnectionHandler 类用于处理客户端连接，其定义如下：

class SocketServer;  // class declaration, due to circular ref problem
                     // and C/C++ single definition rule. 
class ConnectionHandler {
public:
   // Constructor expects a reference to the server that calle