41、树莓派与物理环境交互及显示设备连接指南

树莓派与物理环境交互及显示设备连接指南

1. ADC值转换为加速度值

在源代码中，可使用直线方程 $y(x) = mx + c$ 将原始 ADC 值转换为其代表的加速度值，例如：

float angle = (0.0528634 * raw) - 30.0528;
cout << "The tilt angle is " << angle << " degrees" << endl;

完整的源代码示例位于 chp10/adxl335 目录，执行命令如下：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp10/adxl335 $ ./adxl335 
Starting the RPi ADXL335 example
The raw value is: 2263
The tilt angle is 89.5771 degrees

此外，图 10 - 15 中的电路可通过 MCP6004 四运放封装进行扩展，以支持 y 轴和 z 轴加速度值，软件也可扩展为从 MCP3204 SPI ADC 的 CH1 和 CH2 输入读取这些值。

2. 树莓派与本地显示器的连接

树莓派可通过 HDMI 输出接口连接电脑显示器和数字电视，还能通过 GPIO 头连接器连接 LCD HAT。不过，这些显示器对于某些应用可能不实用或成本过高。当只需向用户传达少量信息时，可使用简单的 LED，如树莓派