33、树莓派总线接口与通信：SPI和UART的深入解析

树莓派总线接口与通信：SPI和UART的深入解析

1. 树莓派上的多个SPI从设备

在SPI总线应用中，通常最初只连接一个SPI设备，这极大地限制了总线的使用。实际上，SPI总线可以与多个从设备共享，但在通信时必须确保只有一个从设备处于活动状态。

树莓派的Raspbian镜像内核支持SPI总线上的两个从设备选择引脚：SPI_CE0_N（引脚24）和SPI_CE1_N（引脚26），这也是 /dev 目录下有两个SPI设备条目的原因。可以通过以下命令查看：

pi@erpi /dev $ ls -l spi*
crw-rw---T 1 root spi 153, 0 Jan  1  1970 spidev0.0
crw-rw---T 1 root spi 153, 1 Jan  1  1970 spidev0.1

其中， spidev0.0 与SPI_CE0_N（引脚24）的使能输出相关联， spidev0.1 与SPI_CE1_N（引脚26）的使能输出相关联。例如，若要在同一总线上连接两个传感器，可以采用特定的布线配置。程序代码会根据要访问的ADXL345传感器，打开 spidev0.0 或 spidev0.1 设备。

如果需要在同一总线上连接两个以上的设备，内核支持就会受限，但可以引入通用输入输出（GPIO）和逻辑门（或解码器）来构建自定义解决方案。例如，若希望Linux SPI接口库代码保留对从设备选择功能的控制，可以