32、树莓派SPI通信：从基础到高级应用

树莓派SPI通信：从基础到高级应用

1. SPI数据传输基础

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。在SPI通信中，有一些关键的引脚和参数需要了解：
- 引脚 ：
- MOSI（Master Out Slave In） ：主设备输出，从设备输入。
- MISO（Master In Slave Out） ：主设备输入，从设备输出。
- SCLK（Serial Clock） ：串行时钟，用于同步数据传输。
- CS（Chip Select） ：片选信号，用于选择要通信的从设备。

在一个示例中，通过 spidev_test.c 代码定义了一个数据块：

FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF 
DE AD BE EF BA AD 
F0 0D

这个数据块成功地从SPI0_MOSI（引脚19）发送，并由SPI0_MISO（引脚21）接收。通过逻辑分析仪可以捕获到相同的数据流。SCLK的时钟频率为500 kHz，并且可以通过增加 spidev_test.c 代码中的频率来确定最大SCLK，直到数据块出现不一致为止。在树莓派2（1