27、机器人交互策略与云技术应用探索

机器人交互策略与云技术应用探索

1. 机器人交互策略

在机器人与人类的交互中，有一项名为“诚实外表策略”的方法，其执行难度较低。该策略要求始终让人类清楚机器人当前正在做什么或在等待什么。

机器人的控制程序通常会有不同的“模块”，例如“休息”“等待用户输入”“实现目标”“闲聊”等。不同模块运行不同程序，可能要求人类做出不同的反应。为了让用户了解机器人的状态，可以使用视觉和听觉信号，如灯光、声音、图像、头部和身体姿势等。

不过，使用这一策略存在一些挑战。首先，机器人需要具备产生易于理解的视觉和听觉信号的物理能力。比如Pepper机器人，它胸部有可用于此目的的平板电脑，肩部和眼睛有灯光，其他机器人可能有不同的实现方式。其次，如果让人类解读过多信号，可能会增加认知负担和困惑。

“诚实外表策略”与可解释人工智能的概念相关，即人工智能程序应向人类阐明其推理过程的原理，以帮助人类做出更好的决策并增强对人工智能的信任。在CARESSES项目中，Pepper屏幕上的简单图形能帮助人类理解机器人的行为和期望。例如，当机器人说完话后，屏幕上会显示麦克风图标，提示人类可以说话；机器人准备回复时，麦克风图标消失。这与人类在对话中使用点头、眼神交流等方式类似。

经过实验室初步测试和与养老院居民的预试验后，根据上述两个简单策略重新设计了用户界面，结果显示在可预测性、易用性以及学习和记忆与机器人交互的便利性方面都有显著改善。

2. 云技术在机器人领域的应用

想象这样一个场景：下班回家，新一代语音助手通过传感器识别到你回来并热情问候。你让它读体育新闻，它读取你喜欢的意大利报纸头条，并询问是否要听全文。之后你走向厨房，机器人药丸分配