基于模型的程序综合方法:离散事件系统建模与自动化操作
1. 引言
在工业过程中,生成有效的操作程序和应急响应程序至关重要。一种常见的方法是基于自动机模型,通过一组事件序列(即所谓的“语言”)来表征系统行为。然而,传统的无时间自动机语言表达能力有限,需要更强大的建模工具,如定时自动机、Petri网和混合模型。
2. 化学过程的层次结构
为了便于实施操作程序,化学过程的组件可分为五个层次:可编程逻辑控制器(PLC)、执行器、系统配置、处理单元和在线传感器。
2.1 层次结构说明
- PLC :执行控制动作,操纵执行器的状态。
- 执行器 :改变系统中的物质和/或能量流。
- 系统配置 :决定嵌入式单元的运行模式。
- 处理单元 :进行具体的工艺操作。
- 在线传感器 :测量系统状态并反馈给PLC。
2.2 简单液体存储系统示例
以一个简单的液体存储系统为例,液位高度由传感器在线监测,传感器信号(高液位LH和低液位LL)发送到PLC,以驱动进出管道上的控制阀(V - 1和V - 2)。初始时液位低且阀门关闭,可生成一个顺序功能图(SFC)来表示所需的循环程序。该系统的组件可对应到上述五个层次:PLC、电磁阀(V - 1和V - 2)、管道(P - 1和P - 2)、存储罐(T - 1)和液位传感器(S -
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