23、服务器性能分析与CPU密集型进程识别

服务器性能分析与CPU密集型进程识别

在服务器运维和性能优化过程中,准确分析服务器性能以及识别CPU密集型进程至关重要。下面将详细介绍使用 sar 工具进行服务器性能分析,以及如何利用 top ps 工具识别CPU密集型进程。

1. 使用 sar 工具分析服务器性能

sar (System Activity Reporter)是一个强大的系统活动报告工具,可用于生成当前负载指标并报告过去某个时间点的系统资源使用情况。

1.1 查看CPU活动
  • 多CPU查看 :若服务器有多个CPU,可使用 -P ALL 选项查看每个CPU的输出。
$ sar -u -P ALL
  • 查看当天CPU活动 :使用 -u 选项,不指定时间间隔。
$ sar -u
  • 查看前一天的统计信息 :使用 -f (文件)选项指定历史文件。在Linux系统中,文件位于 /var/log/sa 目录;在Solaris系统中,位于 /var/a
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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