jetson nano部署yolov5以及出现的一些问题解决方法

jetson nano部署yolov5以及出现的一些问题解决方法

前言：
最近开始着手准备毕设，因此开始接触使用jetson nano并且着手开始配置yolov5环境。在挣扎示错几天之后终于是完成了！在此脱坑之际，我将我遇到的一些错误进行汇总，将整个过程进行复刻供大家参考。其中一些环境的配置是根据社区大佬们经验分享进行的。参考链接如下：

1. https://blog.youkuaiyun.com/LZL2020LZL/article/details/113808964
2. https://blog.youkuaiyun.com/IamYZD/article/details/119618950
3. https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45454706/article/details/110346822

镜像下载问题：
博客中大多是分享的2019.3月的镜像，我们可以进入英伟达官网进行镜像的下载，本人使用的是jetson nano B01和2G版本不同，下载时注意不要下载出错，4G版本的镜像名字如下图。
下载地址：
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

下载的镜像文件大小6G左右吧。

镜像烧录问题：
首先将一个64G（推荐）大小的SD格式化，使用的格式化软件为SD Card Formatter。使用过树莓派的应该不陌生，此步骤不锁赘述。格式化软件资源如下：
https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/
接着将下载好的镜像文件少些进格式化的SD卡中：
烧录工具有两个，本人在学习树莓派是使用的是win32DiskImager，资源如下：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/

但是注意！！！！！！！！！
网上教程讲解时表示该镜像烧录工具也能成功，但是本人在使用该烧录工具时，虽然能成功烧录但是进入系统后会出现各种问题，如pip不能升级，各种依赖库不能安装的问题。所以说还是选择Etcher进行镜像烧录。
Etcher文件的下载地址如下：
https://www.balena.io/etcher/

开机启动这一步，emmm读者自己操作吧。

与PC机传输文件
本人使用的是MobaXterm，非常好用。
我传到了网盘，包括烧录程序、MobaXterm、Win32DiskImager、Yolov5源码以及pytorch有需要自提。

百度网盘:
https://pan.baidu.com/s/1dYdTc3HsXPZjxVxEcSIGgg 提取码: 77iy
csdn:
https://download.youkuaiyun.com/download/fichf/51241522

选择xftp，输入jetson nano的host和name，在jetson nano终端中输入ifconfig,本人连接了实验室的WIFI，所以在wlan0处有自己的地址，直接输入到host里面就行了，接着将自己的nano名字输入就可以直接连接了。

进入系统
网上一下教程让我们先进行