38、基于几何与肤色的混合人脸跟踪及图像水印技术研究

基于几何与肤色的混合人脸跟踪及图像水印技术研究

人脸跟踪技术

肤色分割

在彩色图像的人脸检测中，肤色是最常用的信息。颜色是提取皮肤区域的有用线索，且仅在彩色图像中可用。选择肤色作为处理特征，是因为它在尺度、方向和部分遮挡方面几乎保持不变。

在 RGB 空间中，肤色区域在三个通道上区分不明显，其直方图显示值分布在很宽的范围内。而 H（色调）和 S（饱和度）通道能显著区分肤色区域。

HSV 颜色模型与人类感知系统最为兼容，RGB 到 HSV 的颜色空间转换是非线性的。H 和 S 分量提供色度信息，V 提供照明信息，且 H 和 S 独立于 V，这使得 HSV 模型在不同光照下具有鲁棒性。转换公式如下：
[
V = \max(R, G, B) \tag{1}
]
[
S =
\begin{cases}
\frac{(V - \min(R, G, B)) \times 255}{V}, & \text{if } V \neq 0 \
0, & \text{if } V = 0
\end{cases} \tag{2}
]
[
H =
\begin{cases}
\frac{(G - B) \times 60}{S}, & \text{if } V = R \
180 + \frac{(B - R) \times 60}{S}, & \text{if } V = G \
240 + \frac{(R - G) \times 60}{S}, & \text{if } V =