小游戏系列算法之二贪吃蛇算法原理

浅谈贪吃蛇的设计及算法 平时看起来小小的贪吃蛇做起来也是很需要思考的。先看下贪吃蛇游戏的一些设定: 1.地图:我们假定地图为12*12,其中中间10*10为蛇可以走的区域,其余周边为墙。 2.蛇:包括蛇头和蛇身 3.食物:路径上会出现一个食物,被吃掉后会重新随机生成。比起面向对象编程的construct2,用面向过程的C语言写起来自然更有难度。我们先用置顶向下的方法分析一下贪吃蛇程序所需的代码。0.主程序 WHIL 阅读详情

 

贪吃蛇是很常见的小游戏,大家都懂的就不介绍了。
游戏算法非常简单。先看图:

 

显然这是一个贪吃蛇,红色是蛇蓝色是食物(= =)
我们先来看看蛇的构造

 

 

可以看到,蛇其实是由1个1个正方体拼成的。每个正方体的左上角
是他们的坐标。在程序中,我们可以用一个数组表示一条蛇。数组
的每一个位置存放一个正方形的坐标
如:
snakeArr = [(10,0),(20,0),(30,0),(40,0)];
在画蛇的时候,我们只需要遍历数组,根据数组里面的坐标在画布
上画出一个一个的正方体就变成一条蛇啦。

至于蛇的行走怎么办?如下一步,蛇往上走了。

 

 

怎么样,有思路了吗?若下一步往上走,则下一个点为数组首点的横坐标不标,纵坐标+10
nextPoint = new Point(snakeArr[0].x,snakeArr[0].y+10);
接着,我们在数组的头部插入nextPoint,然后把数组尾部的数据去除。数组变成这个样子:
snakeArr = [(10,10),((10,0),(20,0),(30,0)];
是不是和数据结构里面的“队”很类似?。头位置作插入,队尾作删除。

接下里我们只要把画布清空,然后再根据蛇数组画出蛇就实现了蛇的移动啦。

关于是否吃到食物的判断也很简单,判断一下nextPoint和食物的坐标是否一样就可以了。
注意食物的生成位置就好。一般来说横坐标是随机 (画布的宽/正方形长度),然后把得到的随机数*正方形长度。 纵坐标不用我说了吧。

越界什么的,还有是否碰到自己身体什么的,我也不说了,就是简单的判断而已。

完了。


显然这是一个贪吃蛇,红色是蛇蓝色是食物(= =)
我们先来看看蛇的构造

 

贪吃蛇AI算法中的A star寻路算法 A*寻路算法 在之前的贪吃蛇游戏比赛里,计算蛇吃食物路径时要用到寻路算法,于是就去了解了一下,以下是我的算法演化过程。 1、简单寻路–按图索骥 我一开始想到的方法就是最简单的:目标在哪个方位就往哪个方位走,就和平时看地图寻路一样。这时候算法的基本思想为: 即以起点终点连线方向为正方向,与正方向越接近的方法给予更小的权值,当搜索路径时总以总权值和最小为目的进行搜索,直到搜索到终点。 但在地图上有障碍物时会发生: 所以要对地图上的点做一些处理,即把障碍物从可以搜索的地图点集合中去除。 以下是此算法的搜索结果 阅读详情

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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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fengsser
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