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RSS订阅原创 夜话卡尔曼滤波(3) - 请Deepseek帮帮忙
前面用了两篇文章粗略地介绍了卡尔曼滤波相关公式，以及公式中相关的参数，并顺带介绍了里面有矩阵、向量概念，主要目的是为了把握主线，形成主体思想。具体编程可以有很多参考，但是我们需要具备一定的基础知识，不至于出现问题时茫然无措，寻遍四周无方可求，这个世界上，自驱力才是终极动力。在写这个系列时，正好deepseek问世可用，不妨偷偷懒，用它来编一下程序，正好有个直觉的体会。声明一下，下面提到的AI生成代码的问题，只是当前这个时间有意义，毕竟这些工具迭代是很快的，在这里只是当下体会。
2025-03-11 16:20:10
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原创 Erlang夜话(3) - 并发与容错
Erlang不仅是一门编程语言，更是一个系统平台。它不仅提供了开发阶段需要的支持，更提供了其他语言所没有的运行阶段的强大支持。
2024-10-06 20:59:38
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原创 erlang夜话(2) - OTP
OTP不仅是Erlang技术堆栈的一部分，它也是构建高度可靠、可伸缩软件解决方案的基石，对于那些追求系统稳定性和可维护性的开发者而言，这是一个不容忽视的强大工具箱。
2024-10-05 22:04:33
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原创 Erlang夜话(1) - 从MQTT说起
上面简单介绍了一些Erlang的特点，只是从另外一个角度来看解决技术问题的宏观构思，如果我们采用不同思想来看问题，结果会大不同。以一个大家比较熟悉领域的例子作为结尾。在嵌入式领域，为了实现实时功能，有很多RTOS系统供选择，它在提供诸多便利的同时，也会带来很多负担和约束。其实在绝大部分情况下，对于大多数的嵌入式应用，根本没有必要采用RTOS，对于多任务切换，采用状态机的方式就可以达到目的，如果采用状态机思想，在一个普通的72M的STM32MCU上面，实现us级别的N多任务切换，是一件很简单的事。
2024-10-03 23:14:54
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原创 基于深度学习的UWB门禁检测
针对基于UWB技术智能门禁管理系统，由于测距误差或非视距原因导致门禁产生不合理动作的现象。分析如何采用基于深度学习的方法，通过对TWR测距数据、TWR监听数据、到达角度差(PDOA)、信道脉冲响应(CIR)等数据维度进行深度学习，利用 TensorFlow建立相应的推导模型,对卡片姿态进行更加精准可靠的检测，从而更好完成闸机开合控制。
2024-10-02 20:08:17
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原创 实测2000米矿用电缆通过电力载波进行网络通讯
实测采用PLC技术的通讯模块在1000米、1500米、2000米情况下采用双绞线完成长距离网络传输的能力。测试结果表明，如果对数据量要求不是很高，PLC作为远距离网络传输是可用的，比较稳定。
2024-09-28 14:15:45
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原创 如何构建可靠、好用的精准人员定位系统
针对一些定位系统可靠性不足的问题，提出一些构建可靠、好用的精准人员定位系统的方法，这些方法经过实证是可靠的。
2024-09-24 11:52:49
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原创 从寻呼机爆炸看煤矿网络安全
我相信这个世界是均衡的，今天图省事，网络安全方面作鸵鸟状，未来可能会极不舒服，甚至会付出惨痛的代价。在任何时候，将主动权掌握在自已手上，都是永恒不变的安全法则。为了煤矿生产安全，需要尽快启动交换机的纯国产化替代工作，夯实国家能源安全的基础，事不宜迟。随便买一个外国的机芯，往防爆壳里一装，这种时代应该过去了。很多时候，事物是此一时彼一时，过去这种这种做法可能可行；但是在当前这个剧变的时代，能源的安全，信息的安全，事关整个国家和民族的安全，绝不能含含糊糊蒙混过去，必须要有战略的眼光，快速坚定推进国产化替代。
2024-09-21 19:18:20
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原创 如何做实用、好用的矿用电子围栏
煤矿井下，在某些特定危险区域，空间相对狭窄，活动范围有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动，导致很多不可预知事故发生。理论上讲，如果人人安全意识充足，作业现场安全负责人的责任落实，可以很大程度避免事故的发生；但是这也仅仅是理论上，煤矿井下生产环境复杂，就算是安全意识再强，也需要配合相关的技术手段，才能充分确保安全。毕竟，人是会犯错误的，但是这代价之重，是不能承受的。以掘进机为例，司机是现场作业的主要责任人，作业时应对作业现场的状况进行危险源辨识和隐患排除。
2024-09-19 10:38:52
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空空如也
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