Ubuntu 安装NVIDIA驱动

本文档详细记录了在Ubuntu系统中安装NVIDIA驱动的过程,包括遇到的黑屏问题以及如何解决。此外,还介绍了在安装Gazebo时遇到的模型加载错误和权限错误的解决方案,包括更新Gazebo版本、等待模型下载完成以及设置运行权限。

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一. 安装nvidia的驱动。
安装了一次黑屏了
根据 http://slaytanic.blog.51cto.com/2057708/1630597/ 里的步骤终于安装成功了。这里重新粘上来:
1. 启动黑屏后可以按Ctrl-Alt-F1进入命令行界面。这个是基础知识,需连网。
2. 进入cli模式后,sudo apt-get install ppa-purge
3. sudo ppa-purge xorg-edgers
4. sudo apt-get purge nvidia-*
5. 创建一个临时文件夹如 mkdir ~/tmp
6. cp /etc/X11/xorg.conf* ~/tmp
7. sudo apt-get autoremove
8. sudo apt-get update
9. sudo apt-get upgrade
10. sudo reboot
11. 重启后还是C+A+F1进命令行
12. sudo apt-get install nvidia-331 nvidia-prime
13. sudo cp ~/tmp/xorg.conf.nvidia-xconfig-original /etc/X11/xorg.conf
14. sudo vi /etc/X11/xorg.conf

终于安装好了,不过用的不是331版本的驱动,用的367的最新版本的驱动。

二、出现如下错误:
Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
Warning [gazeb

### 在 Ubuntu安装 NVIDIA 驱动的方法 #### 方法一:通过图形化界面安装 用户可以通过系统的图形化界面完成 NVIDIA 显卡驱动安装。进入 **系统设置 -> 软件和更新 -> 附加驱动**,在此页面中可以选择由系统推荐的 NVIDIA 驱动版本并点击“应用更改”按钮来启动安装过程[^1]。 #### 方法二:使用命令行工具 `ubuntu-drivers` 自动安装 对于偏好命令行操作的用户,可以利用 `ubuntu-drivers` 工具自动检测并安装适合的 NVIDIA 驱动程序。运行以下命令即可实现自动化安装: ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall ``` 此方法能够快速识别硬件需求并部署相应的驱动支持[^2]。 #### 方法三:手动指定版本号进行安装 如果需要安装特定版本的 NVIDIA 驱动,则可通过 APT 包管理器明确指明所需版本号来进行安装。例如要安装第 470 版本的驱动,可执行如下命令: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-470 ``` 这里需要注意的是,在实际操作前应确保已刷新本地包索引以获取最新可用资源列表。 #### 方法四:下载官方 .run 文件离线安装 另一种更为灵活的方式是从 NVIDIA 官方网站下载对应平台架构下的 `.run` 类型驱动文件,并按照一定顺序授予其执行权限后再予以运行。具体步骤如下所示: 1. 下载适用于 Linux 平台 x86_64 架构的目标驱动文件至任意目录下; 2. 使用 chmod 命令赋予该脚本完全控制权能以便后续调用成功: ```bash sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64*.run ``` 3. 执行带参数选项的安装指令规避潜在冲突项干扰正常流程推进: ```bash sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-525.105.17.run --no-x-check --no-nouveau-check --no-opengl-files ``` 这种方法虽然复杂度稍高一些,但对于追求定制化的场景非常适用[^3]。 以上就是在不同条件下针对 Ubuntu 系统环境下实施 NVIDIA 图形处理器驱动安装的主要途径介绍。
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