Ubuntu 安装NVIDIA驱动

一. 安装nvidia的驱动。
安装了一次黑屏了
根据 http://slaytanic.blog.51cto.com/2057708/1630597/ 里的步骤终于安装成功了。这里重新粘上来：
1. 启动黑屏后可以按Ctrl-Alt-F1进入命令行界面。这个是基础知识，需连网。
2. 进入cli模式后，sudo apt-get install ppa-purge
3. sudo ppa-purge xorg-edgers
4. sudo apt-get purge nvidia-*
5. 创建一个临时文件夹如 mkdir ~/tmp
6. cp /etc/X11/xorg.conf* ~/tmp
7. sudo apt-get autoremove
8. sudo apt-get update
9. sudo apt-get upgrade
10. sudo reboot
11. 重启后还是C+A+F1进命令行
12. sudo apt-get install nvidia-331 nvidia-prime
13. sudo cp ~/tmp/xorg.conf.nvidia-xconfig-original /etc/X11/xorg.conf
14. sudo vi /etc/X11/xorg.conf

终于安装好了，不过用的不是331版本的驱动，用的367的最新版本的驱动。

二、出现如下错误：
Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
Warning [gazeb