delta3d重力设置功能缺少一个函数及解决办法

 

ODE默认所有物体都受重力影响，当我们不希望考虑重力时，须手动将重力影响消除，在ODE中是靠函数dBodySetGravityMode ( b,  mode);实现，而DELTA3D并没有将这个函数封装起来，即默认所有物体都受重力影响，解决办法有三：

l          将重力设为0；

l          在我们自己的应用程序中include <ode/ode.h>，调用函数 dBodySetGravityMode（）实现；

l         为平台通用化，在delta3d中实现，如下过程：

Dtcore中scene.h添加函数声明：

       // Set the gravity mode 工业仿真添加。默认全部受重力影响，但mode为时取消重力影响

       void SetGravityMode(dBodyID b, int mode);

scene.cpp添加函数定义：

// 工业仿真添加

void Scene::SetGravityMode(dBodyID b, int mode)

{

     dBodySetGravityMode ( b,  mode);

}

将decore重新编译，即可！