本文介绍了作者参与开发的多个虚拟仿真系统项目，包括虚拟数控车床、数控插补实验、混凝土泵车仿真培训软件及虚拟汽车拆装系统。这些项目采用OpenGL、DirectX和Delta3D等技术实现，并涵盖了碰撞检测、关键帧动画控制等功能。
1.虚拟数控车床仿真加工系统：完成时间2006.6，我和一同学共同开发。
采用OpenGL，完善的代码编译系统，正确的模拟虚拟车床操作及加工流程。
2.数控插补实验仿真系统：完成时间2007.3，我和一同学共同开发。
采用OpenGL开发。
3.混凝土泵车仿真培训软件：完成时间2008年1月，模型由同学建立，软件3D部分独立开发完成。采用OpenGL/DirectX开发，实现了碰撞检测。
4.虚拟汽车拆装系统（2008.6-至今）：采用delta3d引擎，目前已初步实现交互拆装、碰撞检测、自动拆装的关键帧动画控制、能实现多步拆卸。软件架构及软件目前的效果图分别如下：
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