本文详细介绍了热电偶、热电阻RTD和热释电三种温度传感器的工作原理及应用。热电偶利用不同金属的热电效应测量温度，RTD依赖材料电阻随温度变化的特性，而热释电传感器则是通过检测红外线变化来感知温度。每种传感器都有其独特的特点和适用场景。
热电偶
当在一段金属丝的两端施加电压时，金属丝会有电流流过并发热。这种现象称为电流的热效应。1821年，德国科学家托马斯∙约翰∙赛贝克（seebeck）发现了电流热效应的逆效应即当给一段金属丝的两端施加不同的温度时，金属丝的两端会产生电动势，闭合回路后金属丝中会有电流流过。这种现象被称为热电效应，也称为塞贝克效应。
热电偶（thermocouple）是把两种不同材料的金属的一端连接起来，利用热电效应来测量温度的传感器。热电偶中两种金属的连接端称为测量端，也称为热端；与之相对应的一端称为冷端。冷端作为参考端，早期使用冰水温度（0℃）作为参考。通过测量的电压的不同，以冷端为参考，来计算热端的温度。随着技术的发展，热电偶的冷端并不必须为0℃。目前市场一些PLC的热电偶模块，比如S7-1200的SM1231 Thermocouple，可以通过冷端补偿技术，根据测量到的电压值来计算出测量端的温度
V31=S(T)xΔT；
其中S(T)称为塞贝克系数，ΔT
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