一、介绍
基于归一化互相关(Normalized Cross-Correlation, NCC)的方法进行多角度多目标匹配是一种常用的图像匹配技术。该方法可以在不同角度和尺度下,准确地找到图像中的多个目标对象,广泛应用于机器人视觉导航、工业检测、图像识别等领域。
二、应用使用场景
- 机器人视觉:用于识别和定位物体,从而进行路径规划和抓取操作。
- 工业检测:对流水线上的产品进行质量检测,识别和判断缺陷或错误装配。
- 图像识别:在任意旋转和缩放情况下识别出特定目标,比如Logo识别、人脸识别等。
- 医学影像:用于精确定位病灶区域,辅助医生诊断。
下面是一些简单的Python代码示例,用于展示机器人视觉、工业检测、图像识别和医学影像等领域的应用。这些示例使用了OpenCV库,这是一个开源计算机视觉库。
1. 机器人视觉:物体识别与定位
import cv2
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