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2.1 Webots作用Webots是一款专业的移动机器人仿真软件平台。它提供一个机器人快速建模的软件环境，让用户能够虚拟的3D环境和物理属性，比如 质量、关节、摩擦系数 等。用户能够加入简单的被动或者主动的机器人。这些机器人能够有不同的运动方案，如轮式机器人足式机器人飞行机器人更多的是，这些机器人身上还能加上一系列传感器和电机，例如距离传感器驱动轮摄像头舵机触觉传感器发射器接

获取license方法如未安装Webots如果已经按照license获取license方法官网注册账号登陆账号，右上角个人信息->Adminstration->Module packs->Get a trial license如未安装Webots官网下载按照webots软件登陆上一步官网注册的账号即可如果已经按照license打开webots软件File->Logout and