树莓派 - 调试串口

本文介绍如何通过连接USB串口转换器至树莓派的GPIO UART针脚(6、8、10号),并在树莓派command终端使用sudoraspi-config命令进入配置选项,找到并修改SD卡boot分区内的config.txt文件,添加enable_uart=1以启用调试串口,最后重启树莓派以开始串口调试。

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连接USB串口转换器和树莓派GPIO的UART针脚(6、8、10号)



配置使能调试串口

在树莓派command终端,

sudo raspi-config

在配置选项中找到





在SD的boot分区修改config.txt文件,最后面添加一句:

enable_uart=1

重启,在串口打出调试信息




### 如何在树莓派上设置和配置串口通信 #### 安装Minicom工具 为了方便地管理串口通信,在树莓派上可以安装`minicom`这一实用程序。这允许用户像操作普通终端一样来访问各种串行接口设备,比如其他计算机或者微控制器等。可以通过执行如下命令完成软件包的获取与部署: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install minicom -y ``` 此命令会更新本地仓库索引并将最新版本的`minicom`下载至系统中[^2]。 #### 配置硬件串口 对于树莓派4B而言,存在两种类型的UART端口可供选择:一个是全功能的硬件串口(`/dev/ttyAMA0`);另一个则是精简版Mini UART(`/dev/ttyS0`)。通常情况下,默认使用的可能是后者,但如果计划用于更高质量的数据传输,则建议切换到前者以获得更好的性能表现[^1]。 要更改默认串口号为硬件串口,请编辑引导文件: ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 找到并取消注释(如果有的话)下面一行内容或将之添加进去: ```text enable_uart=1 dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 如果不需要蓝牙可考虑禁用该选项从而释放ttyAMA0作为标准UART使用 force_turbo=1 # 可选参数,强制开启高性能模式可能有助于提高稳定性 ``` 保存修改后重启机器使改动生效。 #### 使用Minicom建立连接 启动`minicom`之前先确认目标串口路径正确无误,接着运行下列指令进入图形化界面设定向导: ```bash sudo minicom -s ``` 按照提示依次调整波特率、数据位数等相关属性直至匹配对方设备的要求为止。完成后退出设置菜单即可开始正常通讯测试了。 #### 测试串口连通性 最后一步便是验证整个流程是否成功建立了有效的双向链路。打开一个新的shell窗口尝试发送简单的ASCII字符流给远端节点看能否得到回应;也可以反过来由对面主动发起请求观察本机接收到的内容有否异常情况发生。 ```bash echo "Test Message" > /dev/ttyAMA0 # 向指定串口写入字符串消息 cat </dev/ttyAMA0 # 实时监听来自相同通道的消息反馈 ``` 以上就是在树莓派平台上针对串口通信所做的基本准备工作概述。
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