FEISILAB(飞思实验室）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！专题培训由戴训华副教授以及飞思实验室学生&工程师团队主讲，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法Sim2Real的开发技术！

RflySim平台是一个生态系统或工具链（官网：Introduction · GitBook），发起于北航可靠飞行控制研究组，主要用于遵循基于模型设计的思想进行无人系统的控制和安全测试。本平台选择MATLAB/Simulink作为控制核心编程平台，将基于模型的设计（Model-Based Design, MBD）理念中的需求追溯、充分仿真验证与自动代码生成等技术，应用到控制系统的底层控制、中层安全决策和顶层视觉集群与人工智能等算法开发过程中。本次培训的主题为“基于RflySim平台飞控底层算法开发”，后续此